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International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012

召开年：2012
召开地：Jeju(KR);Jeju(KR)
出版时间：-

会议文集：-

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1.Efficient use of Bluetooth in networked control systems

机译：在网络控制系统中有效使用蓝牙
- 作者：Umirov, Ulugbek; Park, Jung-Il
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
2.Implementation of a hydraulic actuation for tilting of the Hanvit200 train

机译：实施用于Hanvit200列车倾斜的液压执行器
- 作者：Kim, Ho-Yeon; Lee, Jun-Ho; Lee, Haeng-Seob; Han, Sung-Ho; Kim, Bong-Tak; Kang, Chul-Goo
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
3.Giving robots a flexible persona: The five factor model of artificial personality in action

机译：给机器人以灵活的角色：人工人格在行动中的五因素模型
- 作者：Sohn, Kiwon; Krishnamoorthy, Saravanakrishnan; Paul, Oh; Lewis, M. Anthony
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
4.Cooperative control of differential wheeled mobile robots for box pushing problem

机译：差动轮式移动机器人协同推箱控制
- 作者：Moon, Sungwon; Kwak, Dongjun; Kim, H. Jin
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
5.Robust control for seeker scan loop using sliding modes

机译：使用滑动模式对导引头扫描环路进行鲁棒控制
- 作者：Dharmveer; Kurode, Shailaja; Parkhi, Prasad; Tamhane, Bhagyashri
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
6.Terminal sliding mode control system with minimum convergence time for DC motor systems

机译：直流电机系统具有最小收敛时间的终端滑模控制系统
- 作者：Jeong, Seong-Kyun; Kim, Bo-Ram; Park, Kang-Bak
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
7.Missing step detection in a high speed micro stepping motor using current feedback

机译：使用电流反馈的高速微步进电机失步检测
- 作者：Moon, Sung-Wook; Kim, Young-Jin; Lim, Yoon-Taek; Kim, Dong Hwan
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
8.Energy based memory regulating system

机译：基于能量的内存调节系统
- 作者：Shim, Jeong Yon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
9.Design and workspace analysis of a new endoscopic parallel manipulator

机译：新型内窥镜并联机械手的设计与工作空间分析
- 作者：Ibrahim, Khalil; Ramadan, Ahmed; Fanni, M.; Kobayashi, Yo; Abo-Ismail, A. A.; Fujie, Masakatus G.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
10.Kinematics and force analysis of a 6 degrees of freedom 3-UPS mechanism with triangular platform for haptic applications

机译：带有三角平台的6自由度3-UPS机构的运动学和力分析
- 作者：Khodabakhsh, Mohammad; Sadeghpour, Mehdi; Hassanpour, Soroosh; Vossoughi, Gholamreza
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
11.Study and dvelopment of the VDC algorithm for independent AWD autonomous vehicle

机译：独立自主自动驾驶汽车CDC算法的研究与开发
- 作者：Yang, Hae-Rim; Jeoung, Chan-Se; Lee, Ok-Jae; Yang, Soon-Yong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
12.A study on safety steering for 3 wheel autonomous vehicle

机译：三轮自动驾驶汽车安全转向的研究
- 作者：Ko, Joo-Hyun; Jeong, Chan-Se; Jeong, Young-Man; Yang, Soon-Yong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
13.Development of koala robot capable of expressing various kinds of feelings

机译：能够表达各种感受的考拉机器人的开发
- 作者：Souma, Fuminori; Masuta, Hiroyuki; Lim, Hun-ok
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
14.Self-initiated imitation learning. Discovering what to imitate

机译：自我模仿学习。发现模仿的东西
- 作者：Mohammad, Yasser; Nishdia, Toyoaki
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
15.Robust mobile ground target localization using ground image features with UAV position compensation techniques

机译：使用地面图像特征和无人机位置补偿技术进行可靠的移动地面目标定位
- 作者：Kwon, Hyukseong; Sharma, Rajnikant; Yoder, Josiah; Pack, Daniel
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
16.3D vision based local obstacle avoidance method for humanoid robot

机译：基于3D视觉的人形机器人局部避障方法
- 作者：Lee, Do-Young; Lu, Yan-Feng; Kang, Tae-Koo; Choi, In-Hwan; Lim, Myo-Taeg
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
17.Ring based In-Vehicle network model with RAPIEnet

机译：使用RAPIEnet的基于环的车载网络模型
- 作者：Oh, Joon Seok; Kwon, Dae Hyun
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
18.Balance weight fault detection in compressor using FFT algorithm

机译：使用FFT算法的压缩机平衡重故障检测
- 作者：Thipsuwanporn, Vittaya; Numsamran, Arjin; Leawsoong, Mongkol
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
19.Principal Components Analysis based Fault Detection and Isolation for Electronic Throttle Control system

机译：基于主成分分析的电子节气门控制系统故障检测与隔离
- 作者：Hamadache, Moussa; Lee, Dongik
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
20.Bearing fault effect on induction motor stator current modeling based on torque variations

机译：轴承故障对基于转矩变化的感应电动机定子电流建模的影响
- 作者：Kim, Jaehoon; Yang, Inseok; Kim, Donggil; Hamadache, Moussa; Lee, Dongik
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
21.Disturbance observer based trajectory tracking controller for quadrotor

机译：基于干扰观测器的四旋翼轨迹跟踪控制器
- 作者：Lee, Kooksun; Back, Juhoon; Choy, Ick
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
22.Cross-track control of UAVs during circular and straight path following using sliding mode approach

机译：使用滑模方法在圆形和直线路径期间对无人机进行跨轨控制
- 作者：Shah, M. Zamurad; Samar, Raza; Bhatti, Aamer I.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
23.RSSI-based control of mobile cooperative robots for seamless networking

机译：基于RSSI的移动协作机器人的无缝联网控制
- 作者：Im Hyun-Ja;Lee Chang-Eun;Cho Young-Jo;Kim Sunghoon
- 会议名称：《》 | 2012年
24.Fault accommodation in systems described by finite automaton models

机译：有限自动机模型描述的系统中的故障适应
- 作者：Zhirabok, Alexey N.; Shumsky, Alexey Ye.; Bobko, Yevgeny Yu.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
25.Satellite attitude determination in post-processing based on URTS optimal smoother

机译：基于URTS最优平滑器的后处理卫星姿态确定
- 作者：Jing, Yang; Xuan, Lei
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
26.A three-stage CMOS OP amplifier with a dynamic switching bias circuit

机译：具有动态开关偏置电路的三级CMOS OP放大器
- 作者：Wakaumi, Hiroo
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
27.Benchmarking Java application using JNI and native C application on Android

机译：在Android上使用JNI和本机C应用程序对Java应用程序进行基准测试
- 作者：Kim, Yeong-Jun; Cho, Seong-Jin; Kim, Kil-Jae; Hwang, Eun-Hye; Yoon, Seung-Hyun; Jeon, Jae-Wook
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
28.A gateway for multi-device communication between Mechatrolink-III and RS-485

机译：Mechatrolink-III与RS-485之间的多设备通信网关
- 作者：Dang, Tuan Thanh; Kim, Jin Ho; Nguyen, Dung Duc; Jeon, Jae Wook
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
29.Development of high performance space processor emulator based on QEMU — Open source dynamic translator

机译：基于QEMU的高性能空间处理器仿真器的开发—开源动态翻译器
- 作者：Choi, Jong-Wook; Nam, Byeong-Gyu
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
30.Fast moving horizon estimation for a distributed parameter system

机译：分布式参数系统的快速移动层估计
- 作者：Jang, Hong; Kim, Kwang-Ki K.; Lee, Jay H.; Braatz, Richard D.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
31.Carbon dioxide capture processes: Simulation, design and sensitivity analysis

机译：二氧化碳捕获过程：模拟，设计和灵敏度分析
- 作者：Zaman, Muhammad; Lee, Jay Hyung; Gani, Rafiqul
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
32.Development of a knee brace with a locking mechanism and its locking control to reduce applied load to the knee

机译：带有锁定机构的护膝的发展及其锁定控制，以减少施加到膝盖的负荷
- 作者：Reyes, Carlos; Lee, Soon Geul; Lee, Chae Hyeuk
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
33.Industrial applications of locally weighted PLS to realize maintenance-free high-performance virtual sensing

机译：局部加权PLS的工业应用，实现了免维护的高性能虚拟传感
- 作者：Kano, Manabu; Kim, Sanghong; Okajima, Ryota; Hasebe, Shinji
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
34.Energy efficient distributed interacting multiple model filter in UWSNs

机译：UWSN中的高能效分布式交互多模型过滤器
- 作者：Yu, Chang Ho; Lee, Jeong Cheor; Choi, Jae Weon; Park, Myeong-Kwan; Kang, Dong Joong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
35.Efficient quadratic programming algorithms for model predictive control

机译：用于模型预测控制的高效二次规划算法
- 作者：Kim, Junghwan; Lee, Kwang Soon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
36.A novel disturbance observer using adaptive observation and time delay estimation in discrete time systems

机译：离散时间系统中采用自适应观测和时延估计的新型扰动观测器
- 作者：Kim, Sung-Hwan; Kim, Kyung-Soo; Kim, Soohyun
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
37.An electricity energy and water consumption model for Korean Style Apartment buildings

机译：韩式公寓建筑的电能和水消耗模型
- 作者：Suh, Dongjun; Yoo, Yoon-Sik; Lee, Il-Woo; Chang, Seongju
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
38.Attraction force improvement strategy of a proportional solenoid actuator for hydraulic pressure control valve

机译：液压控制阀比例电磁执行器的吸引力改善策略
- 作者：Yun, So-Nam; Ham, Young-Bog; Park, Jung-Ho
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
39.Frequency response model identification method for discrete-time processes with final cyclic-steady-state

机译：具有最终循环稳态的离散过程的频率响应模型辨识方法
- 作者：Ryu, Kyung Hwan; Kim, Kyung Su; Kang, Ho Suk; Lee, Si Nae; Cho, Jun Young; Lee, Ietae; Sung, Su Whan
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
40.Decoupling control of 2-link manipulator with model following control and proposed control gains design (ICCAS 2012)

机译：具有模型跟随控制和建议的控制增益设计的2连杆机械手解耦控制（ICCAS 2012）
- 作者：Lan, Linfeng; Okabe, Kousuke; Oguro, Ryuichi; Honda, Hideki
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
41.Low-cost automatic screw machine using a commercial electric screwdriver

机译：使用商用电动螺丝刀的低成本自动螺丝机
- 作者：Hwang, Joo-Yeon; Jung, Doo-Hee; Roh, Young-Jun; Nam, Kee-Jun; Hwang, Dal-Yeon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
42.Maximum friction estimation and longitudinal control for a full in-wheel electric motor vehicle

机译：轮毂电动汽车的最大摩擦估计和纵向控制
- 作者：Geamanu, Marcel Stefan; Cela, Arben; LeSolliec, Guenael; Mounier, Hugues; Niculescu, Silviu-Iulian
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
43.Development of 4 degree-of-freedom ultra-precision stage with millimeter motion range

机译：开发具有毫米运动范围的4自由度超精密载物台
- 作者：Ahn, Dahoon; Choi, Youngman; Woo, Siwoong; Jeong, Jaehwa
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
44.Integrated vehicle mass estimation using longitudinal and roll dynamics

机译：使用纵向和侧倾动力学的综合车辆质量估算
- 作者：Kim, Daeil; Choi, Seibum B.; Oh, Jiwon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
45.Collision prediction system for external airbag using an interacting multiple model estimation with multirate Kalman filter

机译：基于多速率卡尔曼滤波的相互作用多模型估计的外部安全气囊碰撞预测系统
- 作者：Kang, Chang Mook; Son, Youngseop; Lee, Young Ok; Chung, Chung Choo; Lee, Seung-Hi
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
46.Randomly occurring leader-following consensus criterion for multi-agent systems with communication delay

机译：具有通信延迟的多智能体系统随机发生的遵循领导共识准则
- 作者：Park, Myeongjin; Kwon, Ohmin; Park, Juhyun; Lee, Sangmoon; Kim, Kihoon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
47.VCD: A network visualization tool based on community detection

机译：VCD：基于社区检测的网络可视化工具
- 作者：Runpeng, Liang; Jun, Hua; Xiaofan, Wang
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
48.Simple interface circuit with lead-wire-resistance compensation for single resistive sensors

机译：简单的接口电路，带引线电阻补偿，适用于单个电阻式传感器
- 作者：Petchmaneelumka, Wandee; Julsereewong, Prasit; Julsereewong, Amphawan; Tongpakpanang, Jaturon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
49.An analytical fault detection algorithm using Euler angles-numerical and practical results

机译：欧拉角的故障分析检测算法-数值和实际结果
- 作者：Nasrolahi, Seiied Saeed; Bolandi, Hossein; Abedi, Mostafa
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
50.The study of the transient radiation effects on electronic devices caused by pulsed high energy gamma-ray

机译：脉冲高能伽马射线对电子设备的瞬态辐射效应的研究
- 作者：Oh, Seung-Chan; Lee, Nam-Ho; Lee, Heung-Ho
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
51.Implementation of sensor-embedded main wing model of ultra light airplane for health and usage monitoring system (HUMS) test-bed

机译：用于健康和使用情况监测系统（HUMS）试验台的超轻型飞机嵌入式传感器主翼模型的实现
- 作者：Song, Jae-Hoon; Yang, Jae-Won; Rim, Mi-Sun; Kim, Yoon-Young; Kim, i-Hwan; Park, Hoon; Seok, Jong-Nak; Kim, Chun-Gon; Lee, Yeong-Chul; Choi, Sun-Woo; Lee, Jang-Yeon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
52.A method of zero self-modification and temperature compensation for indoor air quality etection based on a software model

机译：基于软件模型的室内空气质量零自我修正和温度补偿方法
- 作者：Li, Cuiping; Han, Jiuqiang; Huang, Qibin; Dong, Xiaoqiang; Ding, Xuequan; Ding, Yaming; Hang, Dianguo; Mu, Ning
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
53.Detection of bruise damage of pear using hyperspectral imagery

机译：使用高光谱图像检测梨的跌打损伤
- 作者：Dang, Hong-Quan; Kim, Intaek; Cho, Byoung-Kwan; Kim, Moon S.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
54.Quantitative Measures of output noise sensitivities of linear systems in modal domain

机译：模态域线性系统输出噪声灵敏度的量化度量
- 作者：Lee, Haemin; Park, Youngjin
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
55.Observer based nonlinear tension control for multi motor wire winding system

机译：基于观测器的多电机线绕系统非线性张力控制
- 作者：Shin, Donghoon; Kim, Wonhee; Lee, Youngwoo; Won, Daehee; Chung, Chung Choo
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
56.General subtask controller for redundant robot manipulators

机译：冗余机器人操纵器的通用子任务控制器
- 作者：Maaroof, Omar W.; Gezgin, Erkin; Can Dede, Mehmet Ismet
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
57.CV-SLAM using line and point features

机译：使用线和点要素的CV-SLAM
- 作者：Choi, Hyukdoo; Jo, Sungjin; Kim, Euntai
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
58.Assistive control of a surgical robot based on bilateral interacted force analysis

机译：基于双向交互作用力分析的手术机器人辅助控制
- 作者：Yen, Ping-Lang; Hsu, Shang-Wei; Lin, Hang-Ting; Wang, Ching-Heng
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
59.Receding horizon passive control for a walk-assist robot

机译：步行辅助机器人的后退水平被动控制
- 作者：Ko, Chun-Hsu; Young, Kuu-Young; Agrawal, Sunil K.
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
60.Design and development of magnetic position sensor for magnetic guidance system of automated ground vehicle

机译：自动化地面车辆磁导系统的磁位置传感器的设计与开发
- 作者：Ryoo, Young-jae; Park, Jang-hyun
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
61.Quadtree based path planning for Unmanned Ground Vehicle in unknown environments

机译：未知环境中基于四叉树的无人地面车辆路径规划
- 作者：Han, Young-Min; Jeong, Jin-Beom; Kim, Jung-Ha
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
62.Mechatronics design of multi-finger robot hand

机译：多指机器人手的机电一体化设计
- 作者：Chen, Chwan-Hsen
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
63.Research of V2I situated cognition system based on LiDAR

机译：基于LiDAR的V2I位置识别系统研究
- 作者：Lee, Je-Uk; Kim, Jae-Hwan; Yoon, Bok-Joong; Kim, Jung-Ha
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
64.Development of a multi-resolution parallel genetic algorithm for autonomous robotic path planning

机译：自主机器人路径规划的多分辨率并行遗传算法开发
- 作者：Lucas, Drew; Crane, Carl
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
65.Indoor localization using laser scanner and vision marker for intelligent robot

机译：使用激光扫描仪和视觉标记器进行智能机器人的室内定位
- 作者：Kim, Beomseong; Choi, Baehoon; Kim, Euntai; Yang, KwangWoong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
66.Human posture measurement in a three-dimensional space based on inertial sensors

机译：基于惯性传感器的三维空间人体姿态测量
- 作者：Jung, Pyeong-Gook; Lim, Gukchan; Kong, Kyoungchul
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
67.Effect on improvement of muscle strength unbalance according to load deviation pattern in upper limbs (ICCAS 2012)

机译：根据上肢负荷偏差模式改善肌肉力量不平衡的效果（ICCAS 2012）
- 作者：Kang, Seung-Rok; Yu, Chang Ho; Kwon, Tae-Kyu
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
68.Discrete-time PIDA Controller designed by Kitti's method with Bilinear transform

机译：由Kitti方法设计的具有双线性变换的离散PIDA控制器
- 作者：Smerpitak, Krit; Ukakimaparn, Prapart; Trisuwannawat, Thanit; La-orsri, Prapaisri
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
69.3D-based visual assistance system for teleoperation

机译：基于3D的远程操作视觉辅助系统
- 作者：Jang, Ga-Ram; Shin, Yong-Deuk; Yoon, Jae-Shik; Bae, Ji-Hun; Park, Jae-Han; Baeg, Moon-Hong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
70.An improved speed ratio control

机译：改进的速比控制
- 作者：Woo, Kwangsik; Lee, Dooam; Jung, Donguen; Oh, Sanghun; Yoon, Sungwon; Han, Soohee
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
71.Development of Lane estimator using the vehicle's kinematic motion

机译：利用车辆运动学原理开发车道估计器
- 作者：Son, Youngseop; Lee, Young Ok; Chung, Chung Choo; Lee, Seung-Hi
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
72.Master-slave mapping and slave base placement optimization for intuitive and kinematically robust direct teleoperation

机译：主从映射和从基地布局优化，可实现直观且运动健壮的直接远程操作
- 作者：Rebelo, Joao; Schiele, Andre
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
73.Sensorless torque control of humanoid arm having highly back-drivable joints

机译：具有高后向驱动关节的仿人手臂的无传感器扭矩控制
- 作者：Moon, Kyung-Won; Shim, Youngbo; Kim, Yong-Jae; Lee, Dong-Hun; Choi, JongDo; Kim, YoonSoo; Roh, Kyungsik
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
74.A three degree of freedom force/torque sensor to measure foot forces

机译：三自由度力/扭矩传感器，可测量脚力
- 作者：Yuan, Chao; Wang, Weijun; Han, Changsoo; Choi, Hyeunseok
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
75.Modeling and simulation of a launch vehicle thrust vector control system

机译：运载火箭推力矢量控制系统的建模与仿真
- 作者：Oh, Choong-Seok; Sun, Byung-Chan; Park, Yong-Kyu; Roh, Woong-Rae
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
76.Improved accelerometer and magnetometer-based solution to solve quaternion

机译：改进的基于加速度计和磁力计的解决方案，可解决四元数
- 作者：Zhou, Feng; Wu, Yanxuan; Fan, Ningjun
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
77.E1 signal processing of Galileo IOV-1 PFM satellite

机译：伽利略IOV-1 PFM卫星的E1信号处理
- 作者：Joo, Inone; Lee, Sanguk
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
78.Accurate calibration method for SDINS incorporating earth-rate injection technique

机译：结合地球速率注入技术的SDINS的精确校准方法
- 作者：Han, Kyung-Jun; Park, Byung-Su; Lee, Sang-Woo; Yu, Myeong-Jong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
79.The assessment of remote accessibility for processing equipment using the graphic simulator

机译：使用图形模拟器评估加工设备的远程可及性
- 作者：Kim, Sung-Hyun; Lee, Hyo-Jik; Yu, Seung-Nam; Kim, Ki-Ho; Cho, Il-je
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
80.Study on the requirements of joint torque sensors considering mechanical condition of the joint mechanism of a manipulator

机译：考虑机械手关节机构机械条件的关节扭矩传感器的要求研究
- 作者：Park, Chanhun; Kyung, Jin Ho; Choi, Tae-Yong; Do, Hyun Min; Park, Dong-Il; Kim, Byung-In
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
81.A study on real-time implementation of obstacle avoidance for autonomous travelling robot

机译：自主行驶机器人避障实时实现的研究
- 作者：Shim, Byoung-Kyun; Hwang, Won-Jun; Choi, Kyung-Sun; Thu, Le Xuan; Han, Sung-Hyun
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
82.Vision-based metric topological SLAM

机译：基于视觉的度量拓扑SLAM
- 作者：Min, Jihong; Kim, Jungho; Kweon, In So; Park, Yong Woon
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
83.A night firing system by one camera equipped convex mirror for monitoring tracer bullet to teach exercises

机译：由配备一个凸镜的相机组成的夜间射击系统，用于监控示踪子弹以进行练习
- 作者：Lee, In Jeong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
84.Study on the user interface for a dual arm robot manipulator

机译：双臂机器人操纵器用户界面的研究
- 作者：Park, Chanhun; Kyung, Jin Ho; Choi, Tae-Yong; Do, Hyun Min; Park, Dong-Il; Park, Kyung-Taik
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
85.Endoscopic vision based tracking of multiple surgical instruments in robot-assisted surgery

机译：基于内窥镜视觉的机器人辅助手术中多种手术器械的跟踪
- 作者：Ryu, Jiwon; Choi, Jaesoon; Kim, Hee Chan
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
86.PRIDE remote handling systems

机译：PRIDE远程处理系统
- 作者：Kim, Kiho; Lee, Jongkwang; Park, Byungsuk; Cho, Ilje
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
87.Temporal subtraction method for abdominal contrast and non-contrast image based on image matching techniques

机译：基于图像匹配技术的腹部对比度和非对比度图像的时间减法
- 作者：Minashima, Masashi; Ogihara, Syouhei; Kim, Hyoungseop; Tan, Joo Kooi; Ishikawa, Seiji; Murakami, Seiichi; Aoki, Takatoshi
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
88.A temporal subtraction method for thoracic CT images using non rigid warping technique

机译：基于非刚性翘曲技术的胸部CT图像时相减法
- 作者：Tokisa, Takumi; Kim, Hyoungseop; Tan, Joo Kooi; Ishikawa, Seiji; Moon, Young Lae; Yoon, Sung Ho; Kim, Wontae
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
89.Detection of bone regions on legs from CTA image using concentration gradients

机译：使用浓度梯度从CTA图像中检测腿部骨区域
- 作者：Wada, Kodai; Yamamoto, Akiyoshi; Kim, Hyoungseop; Tan, Joo Kooi; Ishikawa, Seiji
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
90.Robust stabilization of approximately feedback linearizable time-varying systems with uncertainties using singular perturbation

机译：具有奇异摄动的具有不确定性的近似反馈线性化时变系统的鲁棒镇定
- 作者：Cho, Young-Jun; Kang, Kyung-In; Koo, Min-Sung; Lim, Jong-Tae
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
91.Analysis of input-output characteristics of boundary value linear systems

机译：边值线性系统的输入输出特性分析
- 作者：Kagitani, Yoshiki; Hara, Naoyuki; Konishi, Keiji
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
92.Torque control methods for wind turbines and their responses

机译：风力发电机的转矩控制方法及其响应
- 作者：Lim, Chae-Wook
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
93.Model based PID control design for bus voltage regulation in multi-machine power systems

机译：基于模型的PID控制设计用于多机电力系统中的母线电压调节
- 作者：Kim, Seok-Kyoon; Lee, Young Il; Song, Hwachang; Kim, Jung-Su
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
94.Development of driving support system for electric vehicle by using image processing technology

机译：利用图像处理技术开发电动汽车驾驶辅助系统
- 作者：Sun, Yuxiang; Wu, Nan; Tateno, Shigeyuki; Ogai, Harutoshi
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
95.Low-thrust guidance scheme for the spacecraft using B-plane targeting and Lyapunov feedback control

机译：使用B平面瞄准和Lyapunov反馈控制的航天器低推力制导方案
- 作者：Cho, Dong-Hyun; Bnag, Hyochoong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
96.An improved method to integrate low-cost sensors for the navigation of small UAVs

机译：集成低成本传感器用于小型无人机导航的改进方法
- 作者：Liu, Fei; Li, Jie; Liu, Chang; Zhao, Ji
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
97.Remote variable access protocol for data-centric telerobotics

机译：用于以数据为中心的远程机器人的远程变量访问协议
- 作者：Kang, Jeong Seok; Kim, Jong Whan; Park, Hong Seong
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
98.Force transmission in joint-less tendon driven wearable robotic hand

机译：无关节腱驱动的可穿戴机械手的力传递
- 作者：Kang, Brian Byunghyun; In, HyunKi; Cho, Kyujin
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
99.A novel registration method for total knee arthroplasty using a patient-specific registration guide

机译：使用特定于患者的注册指南的全膝关节置换术的新注册方法
- 作者：Jang, Taeho; Lee, Kunwoo
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年
100.Development of actuation system for wearable robots using spiral spring

机译：使用螺旋弹簧的可穿戴机器人致动系统的开发
- 作者：Kim, Yongtae; Song, Changyong; Park, Jaeheung
- 会议名称：《International Conference on Control, Automation and Systems;ICCAS 2012》 | 2012年