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燕兰泉; 周思跃;
上海大学,机电工程与自动化学院,上海,200072;
机器人臂/手系统; 臂/手的操作; 运动学; 静力学;
机译:机器人手臂加速研发2016年优秀产品奖“研究机器人手臂” ToroboArm”东京机器人有限公司
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机译:基于ROS和Gazebo的带物体检测的机器人手臂控制统一仿真的实现。
机译:与偏瘫患者的手臂和手的孤立训练相比,机器人通过手指运动集成了手臂运输的虚拟康复。
机译:Gadgetarm-自动掌握4-DOF机器人手臂通过加固学习进行任意物体的生成和操纵
机译:所有地形机器人车辆,带有机器人手臂,用于危险物体处理
机译:爱马仕机器人手臂赫拉的建模与实时仿真。
机译:用于操作机器人手臂的方法包括通过机器人手臂将承载部件移动到物体上方的测量位置,在该位置上通过多个摄像头系统检测物体的精确存储位置
机译:用于检测具有物体的机器人手臂的碰撞以及具有机器人手臂的机器人的方法
机译:用于检测机器人手臂与物体的碰撞的方法以及带有机器人手臂的机器人
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