机译：设计和开发低成本自动化的全地形智能机器人，用于检测从SWOT角度研究其故障和漏洞
机译：崎terrain地形中机器人车辆动态稳定性的最优控制
机译：直线运动中具有主动铰接式悬架在障碍地形中的机器人车辆的重新配置规划
机译：开发用于危险物品处置的机械臂
机译：主动协调式机器人地形自适应轮式车辆的动态控制和仿真。
机译：震动感应反馈用于通过机器人手臂的人工感知来传达物体形状信息
机译：开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统：在本文中，我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明，蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明，开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译：在崎岖地形上的轮式车辆上的机器人手臂的运动规划
