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基于VC++6.0的机器人手臂运动仿真研究

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论文建立了一种使用VC++和OpenGL图形库,可对机器人手臂进行三维动态运动学仿真的软件系统,分析了运动学建模方法.以一个三自由度机器人手臂为例,实现了三维图形仿真.

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来源
《机电产品开发与创新》 |2013年第1期|14-16|共3页
作者
周哲丰;
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作者单位

贵州大学机械工程学院,贵州贵阳550025;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
机器人手臂; OpenGL; 三维运动仿真;

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