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刘芬; 韩帅; 桑宏强; 贠今天;
天津工业大学机械工程学院;
天津300387;
天津工业大学工程教学实习训练中心;
多从操作臂系统; 重力补偿; 运动学分析; 工作空间;
机译:微创血管介入手术机器人系统的创新设计与操作控制方法
机译:基于新型机器人导管操作系统的虚拟现实模拟器,用于微创手术培训
机译:专门用于微创手术的医用机器人手臂构想
机译:具有最佳轨迹跟踪的新型遥操作柔性手术臂,旨在实现微创神经外科手术
机译:在微创机器人手术中触摸反馈,使用应变仪表=在微创机器人手术中使用弛豫仪的触摸反馈
机译:机器人手术有助于复杂的微创操作
机译:通过使用液压系统实现微创手术对于微创手术机器人的应用
机译:微创手术(mIs)诊断应用驱动系统的设计与开发。
机译:用于外科手术的机器人臂和包括该机器人臂的机器人系统,可用于微创外科手术和天然骨TR腔内镜手术
机译:灵活的手术器械,操作臂系统和微创手术机器人从机操纵系统
机译:配备感官智能的机器人对于微创手术,在仿生手臂的结构上提供了手臂和控制接口,以影响某些机器人操作
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