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公开/公告号CN112720456A
专利类型发明专利
公开/公告日2021-04-30
原文格式PDF
申请/专利权人 重庆大学;
申请/专利号CN202011390351.X
发明设计人 皮阳军;朱加豪;朱江凌;张建;唐小斌;谢志江;刘飞;蒲华燕;罗均;
申请日2020-12-02
分类号B25J9/16(20060101);
代理机构50247 重庆航图知识产权代理事务所(普通合伙);
代理人孙方
地址 400044 重庆市沙坪坝区沙正街174号
入库时间 2023-06-19 10:49:34
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2022-06-03
授权
发明专利权授予
机译: 柔性关节机械臂的分数阶滑模优化控制方法
机译: 双墙管柔性关节密封系统和方法
机译: 基于协作跟踪的柔性机械臂振动控制方法
机译:柔性关节机械臂的复合模糊逻辑控制方法
机译:柔性关节柔性机械臂刚柔耦合与谐波干扰激励系统的动力学模型和振动功率流
机译:基于奇摄动解耦的柔性关节机械臂鲁棒自适应输出反馈跟踪控制
机译:非线性系统鲁棒自适应控制设计在柔性关节机械臂上的应用
机译:具有不确定性和建模误差的柔性关节空间机械臂的直接自适应控制方法。
机译:腰椎病特发性脊柱侧弯的前路器械(双螺钉单杆系统):基于新的分类系统对33名青少年进行前瞻性研究
机译:基于无源/ Lyapunov的柔性关节机械臂轨迹跟踪控制器设计