机译:基于模型预测控制和卡尔曼最优滤波的柔性机械臂主动振动控制
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机译:基于有限元的模型预测控制,用于单连杆柔性机械臂的主动振动抑制
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:柔性球形机器人操纵器的扭转和横向振动的动态建模和主动控制。
机译:具有摩擦效应和终端负荷的柔性机械手动态建模和多变量反馈控制研究
机译:柔性机械手的智能建模和主动振动控制
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