Vibration; Robots; Damping; Manipulators; Mathematical models; Inertia; Theses; Mechanical engineering; Rigidity; Torque; Flexible structures; Force(Mechanics);
机译:基于有限元的模型预测控制,用于单连杆柔性机械臂的主动振动抑制
机译:具有多个柔性连杆的并联机械手的主动振动控制和耦合振动分析
机译:使用输入整形和自适应参数自动扰动抑制控制器的柔性关节机械臂主动振动控制
机译:柔性关节和柔性机械臂的动态奇异建模,鲁棒模糊滑移控制和柔性振动主动抑制
机译:柔性基础机械臂的主动振动控制。
机译:基于奇异摄动和微分博弈的平移柔性连杆机械手振动观测的两尺度虚拟传感器设计
机译:柔性压电机械臂主动振动的模糊控制器实验比较研究