A Fast Navigation Method for Service Robots in the Family Environment

Fengyu Zhou; Guangqi Wang; Guohui Tian; Yan Li; Xianfeng Yuan

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A Fast Navigation Method for Service Robots in the Family Environment

机译：家庭环境下服务机器人的快速导航方法

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In order to realize the fast navigation in family environment, a robot tracking navigation scheme is proposed basing on the ceiling projectors. The architecture of the system is put forward and the key problems of the scheme are discussed as follows. Firstly, light spot is segmented by the lookup table based on Cb and Cr color information, and the location of the robot is achieved from the StarGazer. Secondly, according to the location of the light spot in the field view of the camera and the location information, the robot is well controlled in different regions. Thirdly, the coordination of the robot and the ceiling projector is discussed. Lastly, the experimental results show that the discussed scheme can efficiently realize the fast navigation of the robot in the family environment.

机译：为了在家庭环境中实现快速导航，提出了一种基于天花投影仪的机器人跟踪导航方案。提出了系统的架构，并讨论了该方案的关键问题。首先，根据Cb和Cr颜色信息，通过查找表对光点进行分割，然后通过StarGazer来确定机器人的位置。其次，根据摄像机视场中光斑的位置和位置信息，在不同区域对机器人进行了良好的控制。第三，讨论了机器人和天花板投影仪的协调。最后，实验结果表明，所讨论的方案可以有效地实现家庭环境中机器人的快速导航。

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来源
《Journal of information and computational science》 |2012年第12期|3501-3508|共8页
作者
Fengyu Zhou; Guangqi Wang; Guohui Tian; Yan Li; Xianfeng Yuan;
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作者单位

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;

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收录信息
原文格式 PDF
正文语种 eng
中图分类
关键词
navigation; ceiling projector; intelligent space;

机译：导航;天花板投影仪;智能空间;

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