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Li Jianwen; 李剑汶; Zhou Hui; 周慧; Wang Xiaoyang; 王小阳; Tong Feng; 童峰;
中国声学学会;
江苏省声学学会;
上海市声学学会;
移动机器人; 导航方法; 超声波时差定位; 卡尔曼滤波;
机译:在扩展的卡尔曼滤波器中使用超声波和视觉传感器进行机器人导航
机译:室内视觉/ INS使用基于多模型的多频卡尔曼滤波器集成的移动机器人导航
机译:果园里的机器人导航,基于粒子滤波器和卡尔曼滤波器的定位
机译:基于改进的无味卡尔曼滤波器的时差定位算法
机译:基于SLAM的有限资源的机器人导航非线性最优控制方法。
机译:基于MEMS IMU运动学模型的蛇形机器人导航方法研究
机译:基于行程时间的交通信号配时算法的发展,第一阶段:基于信号干线的交通密度估计的混合扩展卡尔曼滤波方法
机译:基于数值逆运动学,计算机可读介质和服务器系统的基于无味卡尔曼滤波器的人体姿态估计方法
机译:基于时差定位模型的多部门飞行员测量选择方法及其系统
机译:基于时差定位模型的多部门导频测量选择方法及系统参考
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