机译:在扩展的卡尔曼滤波器中使用超声波和视觉传感器进行机器人导航
机译:在扩展的卡尔曼滤波器中使用超声波和视觉传感器进行机器人导航
机译:基于传感器的机器人定位和导航:使用区间分析和非线性卡尔曼滤波器
机译:使用惯性传感器,超声波传感器和带有扩展卡尔曼滤波器的磁力计进行运动测量以进行数据融合
机译:扩展卡尔曼滤波器在轮式移动机器人中的多个低成本导航传感器中的应用
机译:用于基于视觉的导航应用的彩色噪声扩展卡尔曼滤波器的设计。
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人钻井常规传感器标定方法
机译:用于移动机器人导航的卡尔曼滤波器和增强系统模型融合测距与磁传感器