机译:室内视觉/ INS使用基于多模型的多频卡尔曼滤波器集成的移动机器人导航
机译:自适应迭代扩展卡尔曼滤波器及其在室内机器人的自主集成导航中的应用
机译:用于室内惯性导航系统/超宽带集成行人导航的在线库尔曼卡尔曼滤波器Rauch-Tung-Striebel平滑
机译:基于INS / WSN集成方法的室内移动目标定位模糊自适应卡尔曼滤波器。
机译:基于光学流动的单眼视觉/ INS INSOOLS INDOORS的移动机器人导航
机译:轮式移动机器人中的导航使用卡尔曼滤波器增强,并通过并行级联识别来模拟方位角误差。
机译:自适应迭代扩展卡尔曼滤波及其在室内机器人自主组合导航中的应用
机译:室内视觉/ INS使用基于多模型的多频卡尔曼滤波器集成的移动机器人导航