机译:利用传感器驱动的神经元控制器和实时在线学习进行快速两足动物步行
Univ Stirling, Dept Psychol, Stirling FK9 4LA, Scotland;
Univ Glasgow, Dept Elect & Elect Engn, Glasgow G12 8QQ, Lanark, Scotland;
Univ Gottingen, Bernstein Ctr Computat Neurosci, D-3400 Gottingen, Germany;
dynamic biped; reflex; neuronal controller; online learning; fast walking; HEXAPOD ROBOT; LOCOMOTION; ARCHITECTURE; SYSTEM; MODEL;
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:校正:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:兼容的零动态控制器,可在MABEL上实现稳定,高效和快速的双足行走
机译:快速搭配,具有反射神经元控制器和政策梯度加固学习
机译:欠驱动双足行走控制中更快收敛速度的输出函数优化
机译:在神经元控制和学习下的两足动物机器人中的自适应快速行走
机译:校正:在Biped机器人的神经元控制和学习下,自适应,快速行走