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International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

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1.AMAM Welcome to 3rd International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines

机译：AMAM欢迎来到第三次关于动物和机器自适应运动的国际研讨会
- 作者：Kazuo Tsuchiya;Hiroshi Kimura
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biomechanics;
- Biomimetics;
- Bionics;
- Control;
- Robotics;
2.AMAM

机译：爱
- 作者：Hiroshi Kimura
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biomechanics;
- Biomimetics;
- Bionics;
- Control;
- Robotics;
3.Forward Dynamics Model of a Human Leg for FES Applications

机译：用于FES应用的人腿的前向动态模型
- 作者：Huq M. S.;Gharooni S.;Tokhi M. O.
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
4.Towards a Bionic Algorithm

机译：朝向仿生算法
- 作者：Cornelius Schilling;Robert Fetter;Joerg Maempel;Joerg Schade;Wolfgang Kempf;Danja Voges;Bernd Hill;Hartmut Witte
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biomechatronics;
- Biomimetics;
- Bionics;
- Construction;
- Design;
5.Insectoid Obstacle Detection Based on an Active Tactile Approach

机译：基于主动触觉方法的虫蚀障碍物检测
- 作者：O. Lange;B. Reimann;J. Saenz;V. Duerr;N. Elkmann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Acceleration measurement;
- Robot tactile systems;
- Animals;
6.Robot Swinging Using van der Pol Nonlinear Oscillators

机译：使用van der Pol非线性振荡器摆动机器人
- 作者：Paschalis Veskos;Yiannis Demiris
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biologically-inspired robotics;
- Van der Pol oscillators;
- Robotic swinging;
7.Energy efficient bipedal locomotor strategy in bipedally-trained Japanese macaques

机译：培训日本猕猴的节能BipeDal Lofomotor策略
- 作者：Naomichi Ogihara;Eishi Hirasaki;Masato Nakatsukasa
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Macaca fuscata;
- Joint angles;
- Ground reaction forces;
- Adaptation;
- Bipedal locomotion;
8.Reactive Foot-Control for Quadruped Walking

机译：反应性脚踏对四足散步
- 作者：J. Albiez;J. M. Zoellner;R. Dillmann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
9.Design and Control of a 3D Biped Robot Actuated by Antagonistic Pairs of Pneumatic Muscles

机译：由拮抗肌肌肌肌肌肌致动的3D双层机器人的设计与控制
- 作者：Koh Hosoda;Takashi Takuma;Masayuki Ishikawa
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biped walking;
- Pneumatic actuators;
- Passive dynamic walk;
- McKibben artificial muscles;
10.AMAM 2005 - Research on Adaptive Motion in Animals and Machines

机译：AMAM 2005 - 动物和机器自适应运动的研究
- 作者：Auke Jan Ijspeert;Hiroshi Kimura;Hartmut Witte
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
11.Spino-Cortical Control of Passive Dynamic Walking

机译：被动动态行走的斯波诺皮质控制
- 作者：Joachim Hass;J. Michael Herrmann;Theo Geisel
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
12.Fast biped walking with a reflexive neuronal controller and policy gradient reinforcement learning

机译：快速搭配，具有反射神经元控制器和政策梯度加固学习
- 作者：Tao Geng;Bernd Porr;Florentin Woergoetter
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biped;
- Reflexive controller;
- Policy searching;
13.Early detection and monitoring of postural movement by observing one limb with micro-sensors

机译：通过观察微传感器的一个肢体的早期检测和监测姿势运动
- 作者：R. Heliot;C. Azevedo;B. Espiau;D. David
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
14.Homeostatic plasticity improves continuous-time recurrent neural networks as a behavioural substrate

机译：稳态可塑性可提高连续时间复发性神经网络作为行为基质
- 作者：Hywel Williams
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
15.Selfstability of Musculoskeletal Systems: Optimal Co-activation is Task Dependent

机译：肌肉骨骼系统的可脱节性：最佳共激活是依赖的任务
- 作者：H. Wagner;P. Giesl;R. Blickhan
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Bynamical systems;
- Muscle;
- Model;
- Stability;
16.Worm-like Locomotion. Ways of Realization: Non-symmetric Friction and Application of Ferrofluids

机译：蠕虫状运动。实现方式：非对称摩擦和制造方法的应用
- 作者：K. Zimmermann;I. Zeidis
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Friction;
- Locomotion;
- Magnetic liquids;
- Nonlinear systems;
17.A Stability Principle of Passive Dynamic Walk - Feedback Structure Embedded in the Poincare Map

机译：无源动态步行 - 反馈结构的稳定性原理覆盖在庞内华地图中
- 作者：Koichi Osuka;Yasuhiro Sugimoto
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Feedback structure;
- Passive dynamic walk;
- Poincare map;
- Stability;
18.A hierarchical learning model for the CPG and a higher center to obtain a basic locomotor pattern

机译：CPG和高中心的分层学习模型，以获得基本运动模式
- 作者：Tomoko Hioki;Tomomi Yamasaki;Jun Nishii
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
19.Walking Robot with Articulated Body and Force Controlled Legs

机译：走路机器人与铰接式的身体和力量控制的腿
- 作者：F. Palis;V. Rusin;U. Schmucker;A. Schneider;Y. Zavgorodniy
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Modular robot;
- Force distribution and control;
- Climbing locomotion;
20.Human-Like Walking using Toes Joint and Straight Stance Leg

机译：使用脚趾关节和直立姿态的人类散步
- 作者：Sven Behnke
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Humanoid robot;
- Bipedal walking;
- Toes joint;
21.SAM: A sensory-actuatory map for mobile robots

机译：SAM：用于移动机器人的感觉 - 动作地图
- 作者：Nils Goerke;Juergen Mueller;Bernd Brueggemann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
22.Design and Application of a 3 DOF Bionic Robot Arm

机译：3 DOF仿生机器人手臂的设计与应用
- 作者：Sebastian Klug;Bernhard Moehl;Oskar von Stryk;Oliver Barth
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Bionic;
- Wire driven;
- Compliant;
- Manipulator;
- Simulation;
23.Cheap Design Approach to Adaptive Behavior: Walking and Sensing through Body Dynamics

机译：适应行为的廉价设计方法：通过身体动态行走和感知
- 作者：Fumiya Iida
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
24.Force Sensing for Walking Robots

机译：力量感应行走机器人
- 作者：U. Schmucker;A. Schneider;V. Rusin;Y. Zavgorodniy
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Force control;
- Force distribution;
- Legged locomotion;
- Service operations;
25.Control algorithms of pneumatic muscle actuators in complex mechanical chains

机译：复杂机械链中气动肌致动器的控制算法
- 作者：J. Radojicic;D. Surdilovic;J. Krueger
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Pneumatic artificial muscles;
- Non-linear control;
- Redundancy resolution;
- Force control;
26.Motion analysis using stochastic optimisation and posture disambiguation

机译：使用随机优化和姿势消歧运动分析
- 作者：Jure Zakotnik;Volker Duerr
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
27.An adaptive learning mechanism for teaching a robotic hand to grasp

机译：一种教学机器人掌握的自适应学习机制
- 作者：Gabriel Gomez;Alejandro Hernandez A.;Peter Eggenberger Hotz;Rolf Pfeifer
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
28.FLUMUT - Dynamic Modelling of Fluidic Muscles using Quick-Releas

机译：泵浦 - 使用快速释放流体肌肉的动态建模
- 作者：T. Kerscher;J. Albiez;J. M. Zoellner;R. Dillmann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
29.Worm-like Locomotion - Theory, Control, and Application

机译：类似蠕虫的运动 - 理论，控制和应用
- 作者：Joachim Steigenberger;Carsten Behn;Klaus Zimmermann;Khaldoun Abaza
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Scales and spikes;
- Tracking control;
- Worm-like locomotion;
30.Timescale, Modularity and Adaptation

机译：时间尺度，模块化和适应
- 作者：Christopher L. Buckley;Seth Bullock
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
31.A Framework for Biologically-Inspired Control of Reaching Motions

机译：一种用于达到动作的生物学激励控制的框架
- 作者：Richard M. Sunderland;Robert I. Damper;Richard M. Crowder
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
32.Speed Dependance of Dynamic Stability of Treadmill Walking

机译：速度依赖于跑步机行走的动态稳定性
- 作者：Matthias Schablowski-Trautmann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
33.Slimebot: A Modular Robot That Exhibits Amoebic Locomotion

机译：Slimebot：展示Amoebic运动的模块化机器人
- 作者：Akio Ishiguro;Masahiro Shimizu;Toshihiro Kawakatsu
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Modular robot;
- Amoebic locomotion;
- Emergent phenomena;
- Morphology control;
- Decentralized control;
34.Optimal Gait Pattern of a Quadruped Locomotion Robot

机译：四足球运动机器人的最佳步态模式
- 作者：Katsuyoshi Tsujita;Manabu Kawakami;Kazuo Tsuchiya
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
35.Turning of a Biped Robot driven by Nonlinear Oscillators

机译：由非线性振荡器驱动的双链机器人
- 作者：Shinya Aoi;Kazuo Tsuchiya
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
36.Configuring a 'good' whisker set-up for mobile robots

机译：配置移动机器人的“好”晶须设置
- 作者：Nils Goerke;Bernd Brueggemann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
37.A Human-like Robot Hand and Arm with Fluidic Muscles: Modelling of a Muscle Driven Joint with an Antagonistic Setup

机译：一种人类的机器人手和配有流体肌肉的手臂：用敌人的设置建模肌肉驱动的关节
- 作者：I. Boblan;J. Maschuw;D. Engelhardt;A. Schulz;H. Schwenk;R. Bannasch;I. Rechenberg
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Bionik;
- Bionics;
- Control;
- Muscle;
- Modelling;
38.Efficient Forward Dynamics Simulation and Optimization of Locomotion: From Legged Robots to Biomechanical Systems

机译：高效的正常动态模拟和优化运动：从腿机器人到生物力学系统
- 作者：Maximilian Stelzer;Oskar von Stryk
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
39.Adaptive Mechanism for Synchronous Flashing of Fireflies

机译：萤火虫同步闪烁的自适应机制
- 作者：DaeEun Kim
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
40.Biomimetic Whisker Experiments for Tactile Perception

机译：触觉感知的仿生晶须实验
- 作者：DaeEun Kim;Ralf Moeller
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
41.Discreteness of Control Points in Human Rising: a Global Dynamics Approach

机译：人类上涨控制点的离散性：全球动态方法
- 作者：Tomoyuki Yamamoto;Yasuo Kuniyoshi
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Human movement;
- Dynamics;
- Time series analysis;
- Exploitation of body dynamics;
- Global dynamics;
42.A determinant of the leg swing trajectory during walking

机译：步行过程中腿部挥杆轨迹的决定因素
- 作者：Jun Nishii;Mamiko Nakamura
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Walking;
- Swing phase;
- Energy cost;
- Trajectory planning;
- Optimality;
43.From Dynamic Hebbian Learning for Oscillators to Adaptive Central Pattern Generators

机译：从动态Hebbian学习振荡器到自适应中心模式发电机
- 作者：Ludovic Righetti;Jonas Buchli;Auke Jan Ijspeert
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
44.Motion Planning for a Legged Vehicle Based on Optical Sensor Information

机译：基于光学传感器信息的腿车辆的运动规划
- 作者：Thomas Ihme
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
45.Adaptive Humanoid Character Motion Animation

机译：自适应人形字符运动动画
- 作者：Pawel Cichocki
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Legged locomotion;
- Animation;
- Computer graphics;
- Inverse Kinematics;
46.Analysis of biped gait patterns generated by van der Pol and Rayleigh oscillators under feedback

机译：van der Pol和Rayleigh振荡器在反馈下产生的泛曲面的步态模式分析
- 作者：Pantha Roy;Yiannis Demiris
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
47.Embodied Categorization of Spatial Environments on the Basis of Proprioceptive Data

机译：基于原主的数据体现了空间环境的分类
- 作者：Dirk Spenneberg;Frank Kirchner
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
48.Biologically inspired Sensors with Adaptive Control

机译：具有自适应控制的生物启发传感器
- 作者：Carsten Behn;Klaus Zimmermann
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biologically inspired systems;
- Sensory systems;
- Adaptive control;
- Output feedback;
49.Efficient Learning Control and Adaptation in Dynamic Locomotion

机译：动态运动的高效学习控制和适应
- 作者：Petko Kiriazov
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Biped dynamics;
- Learning control;
- Time/energy optimization;
50.Evolvability and maximal fitness of monolithic versus modular neural architectures for the control of six-legged walking

机译：单片与模块化神经架构控制六腿走路的进度和最大适应性
- 作者：Christian R. Linder
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Six-legged walking;
- Embodiment;
- EANN;
- Neural architecture;
- Evolutionary computation;
- Distributed computing;
51.Switched Local Positive Velocity Feedback Controllers: Local Generation of Retraction Forces and inter-joint Coordination during Walking

机译：交换机局部正速度反馈控制器：局部产生收缩力和行走期间的间间协调
- 作者：Axel Schneider;Holk Cruse;Josef Schmitz
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Active compliance;
- Compliant motion;
- Hexapod robot;
- Joint coordination;
- Legged locomotion;
- Positive feedback;
52.Using sensory values and internal states for learning hierarchical action selection

机译：使用感官值和内部状态进行学习分层操作选择
- 作者：Timo Henne;Nils Goerke
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
53.Bionik - Bionics

机译：Bionik - 仿生学
- 作者：Werner Nachtigall
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Bionics;
- Biomimetics;
- Biology;
- Construction;
54.Generation and Stabilization of the Bounding Gait in a Quadruped Robot with Spring Mechanism Using Delayed Feedback Control

机译：具有延迟反馈控制的弹簧机构在四足机器人中的产生和稳定
- 作者：Zu Guang Zhang;Hiroshi Kimura;Yasuhiro Fukuoka
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Running quadruped;
- Bouding gait;
- Fixed point;
- Delayed feedback control (DFC);
55.Analysis on Control of Flapping-of-Wings Flight of Butterfly

机译：蝴蝶拍摄翼飞行的控制分析
- 作者：Kei Senda;Masakazu Sawamoto;Tsuyoshi Tanaka;Takanori Shibahara
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Butterfly;
- Flapping-of-wings flight;
- Control;
56.Convergent evolution and locomotion through complex terrain by insects, vertebrates and robots

机译：通过昆虫，脊椎动物和机器人通过复杂地形收敛演变和运动
- 作者：Roy E. Ritzmann;Roger D. Quinn;Martin S. Fischer
- 会议名称：《International Symposium on Adaptive Motion in Animals and Machines》 | 2005年
- Leg design;
- Body flexion;
- Descending control;
- Convergent evolution;
- Robots;