机译:用于机器人操纵器鲁棒故障诊断的新型神经二阶滑模观测器
Graduate School of Electrical Engineering University of Ulsan">(155);
School of Electrical Engineering University of Ulsan">(255);
School of Electrical Engineering University of Ulsan">(255);
Fault accommodation; Fault Detection; Fault diagnosis; Nonlinear model; Neural Network; Sliding mode observer;
机译:一种新颖的神经二阶滑模观测器,用于机械手的鲁棒故障诊断
机译:具有干扰观测器的机器人操纵器鲁棒容错控制自适应模糊积分滑模控制
机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
机译:基于神经网络和二阶滑模观测器的机器人操纵器容错控制
机译:通过滑模和迭代学习观测器对非线性系统进行鲁棒的故障诊断和补偿。
机译:基于分散滑模观测器的双闭环容错控制用于可重构机械手以防止执行器故障
机译:基于三阶滑模观测器的机器人鲁棒故障诊断