公开/公告号CN106873568B
专利类型发明专利
公开/公告日2019-05-10
原文格式PDF
申请/专利权人 中国航空工业第六一八研究所;
申请/专利号CN201510923744.5
申请日2015-12-11
分类号
代理机构中国航空专利中心;
代理人杜永保
地址 710065 陕西省西安市雁塔区电子一路92号
入库时间 2022-08-23 10:32:08
法律状态公告日
法律状态信息
法律状态
2019-05-10
授权
授权
2017-07-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B23/02 申请日:20151211
实质审查的生效
2017-07-14
实质审查的生效 IPC(主分类):G05B 23/02 申请日:20151211
实质审查的生效
2017-06-20
公开
公开
2017-06-20
公开
公开
2017-06-20
公开
公开
查看全部
机译: 利用扰动观测器进行机械载荷鲁棒仿真的方法和装置
机译: 利用扰动观测器进行机械载荷鲁棒仿真的方法和装置
机译: 用于不确定多输入多输出(MIMO)过程的基于模型的过程控制器的鲁棒调整的方法和装置