基于未知输入观测器的风机变桨系统的鲁棒故障诊断研究

摘要

液压变桨距系统是风力发电机的重要组成部分,对确保风力发电机的高效运行发挥了十分重要的作用.液压变桨距系统是风电机组故障频发的部分,对诊断风机液压变桨系统的故障十分必要.针对建模误差、干扰和噪声等对故障诊断准确性的影响,利用未知输入观测器的方法,将模型不确定性、噪声和未知输入干扰等统一作为系统的未知输入,设计鲁棒残差生成器,使未知输入与液压变桨系统发生的故障相解耦,实现对液压变桨系统的故障诊断,最后通过仿真验证该方法的有效性和优越性.