机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
Robot manipulators; fault diagnosis; fault-tolerant control; neural network; sliding mode control;
机译:基于自适应准连续高阶滑模和神经网络的不确定机械手鲁棒容错控制
机译:机器人的输出反馈跟踪控制的自适应模糊拟连续高阶滑模控制器。
机译:基于工业机器人操纵器鲁棒自适应滑模控制的经常性模糊小波神经网络
机译:使用RBF神经网络的机械手鲁棒自适应滑模跟踪控制
机译:基于扩展卡尔曼滤波的机器人机械手自适应滑模模糊控制设计。
机译:基于神经网络自适应滑模的机电执行器的摩擦补偿控制
机译:不确定机器人操纵器的自适应模糊高阶超扭转滑模控制器