机译:6自由度并联机械手的建模,辨识和鲁棒控制
Institute of Robotics, Hannover Center of Mechatronics, Leibniz University of Hannover, Hannover, Germany;
parallel robots; dynamics; identification; model-based control; robust control design;
机译:具有快速摩擦估计的基于观测器的六自由度并联电动机械手鲁棒控制
机译:6自由度并联机械手动力学模型的实验辨识
机译:六自由度RSS型并联机械手的建模与轨迹跟踪控制
机译:快速摩擦估计的6-DOF平行电气操纵器的鲁棒跟踪控制
机译:“智能并联机械手”的动态建模,实验识别和主动振动控制设计。
机译:基本和复杂机制模型的并行S-ADAPT蒙特卡洛重要性采样算法的性能和鲁棒性
机译:具有冗余致动力隧道的6-DOF线驱动并行机械手的刚度增强和运动控制
机译:冗余的6-DOF并联机械手结构,具有改进的工作空间和灵活性