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王宣银; 程佳;
浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;
任务空间; 滑模变结构; 动力学建模; 四自由度并联机构; 电动平台;
机译:通过双级伺服系统对新型3自由度微并联定位平台进行增益调度的鲁棒控制
机译:具有快速摩擦估计的基于观测器的六自由度并联电动机械手鲁棒控制
机译:线性电动机并联XY平台的H_∞鲁棒控制
机译:六自由度并联机器人Stewart-Gough平台的自适应鲁棒控制
机译:电动液压3自由度汽车座椅运动模拟器的鲁棒控制:分析,设计和实验。
机译:7自由度外骨骼机器人的新型鲁棒控制
机译:1具有两个平台的新型混合四自由度并联机构系列及其在脚垫装置中的应用
机译:四自由度机器人动力学建模
机译:两度自由度并联机械手包括一个后台,一个平台,一个终端元件,四个后台臂和四个平台臂。两个后台臂定义两个正交平面,其中一个包含一个带有两个臂的平台。
机译:空间三自由度并联机构和多轴控制机床,在空气之间使用三自由度并联机构
机译:通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人的方法,能够通过使用六自由度控制器来控制四自由度机器人来简化控制系统
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