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【2h】

Stiffness Enhancement and Motion Control of a 6-DOF Wire-driven Parallel Manipulator with Redundant Actuations for Wind Tunnels

机译：具有冗余致动力隧道的6-DOF线驱动并行机械手的刚度增强和运动控制

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作者
Xin Liu; Yuanying Qiu; Xuechao Du;
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年度 2011
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