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巩明德; 田 博;
中国机械工程学会;
机械手; 遥操纵; 伺服控制; 性能评价;
机译:无传感器力反馈操纵杆控制,用于施工设备遥通
机译:多自由度多关节机械臂机械手两种控制策略的设计与比较
机译:基于电动液压多自由度机械手的远程操作力反馈控制
机译:具有约束链接的线驱动并联机械手的逆动力学:4-DOF冗余机械手的建模,仿真和分析
机译:具有机器人视觉的气动执行器3自由度平移并联机械手的开发和控制
机译:由基于线束的柔顺机构组成的多自由度柔顺并联机械手的概念设计
机译:地面空间研究的遥操纵机械手开发
机译:具有多自由度的纳米,中观或宏观定位的灵活并联机械手
机译:机械手,带机械手的多自由度机械手,6自由度机械手,双臂机器人,用于车辆的电动座椅装置和位置角传感器
机译:工业机器人和带操纵的机械手具有并联运动学的机器人
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