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巩明德; 赵丁选; 冯汝扬;
吉林大学机械科学与工程学院,长春,130025;
电液伺服; 双向伺服控制; 位置控制器; 状态观测器; 鲁棒控制;
机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
机译:电液伺服控制系统角位置控制器及其设计模型验证
机译:基于串编码器和IMU的6D姿态测量系统,用于教学工具及其在机器人操纵器遥操作中的应用
机译:电液伺服遥控机器人主从位置控制器的设计
机译:遥操纵器中的传感器/执行器不对称。
机译:利用机器人遥通系统进行触觉勘探
机译:有偏见的触觉遥通,四足机器人的脚姿势感测和操纵
机译:高级伺服操纵器的机器人和遥操作的集成:综合燃料再处理程序。
机译:微创手术机器人主机操纵器和从机械手控制方法
机译:具有至少一个致动机构和一个机器控制器的机器的遥操作,该机器控制器包括程序代码,该程序代码包括用于将机器的控制从所述控制器转移到远程控制站的指令
机译:操纵舵机的电液伺服系统
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