机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
Department of Mechanical Engineering Isfahan University of Technology Isfahan Iran;
Neural network; hybrid force and position control; LuGre friction model; uncertainty;
机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:存在不确定性的机器人操纵器的鲁棒实时位置和力(混合)控制
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:约束机械臂自适应鲁棒控制器设计的实验研究
机译:两连杆弹性机器人操纵器的鲁棒混合位置和力控制