University of Pennsylvania.;
机译:机械臂动态混合位置/力控制-控制器设计与实验
机译:机械臂在不确定表面中的自适应接触的自适应雅可比力/位置跟踪控制
机译:使用神经自适应控制跟踪机器人与表面的接触力/位置
机译:具有兼容链接的机器人机械手的自适应混合位置/力控制
机译:在柔性机器人的定位控制中减少残留振动的控制器设计。
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:具有柔顺链路的机器人自适应混合位置/力控制
机译:机器人机器人的自适应混合位置/力控制