机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
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机译:基于神经网络的鲁棒混合力/位置控制器,用于受限制的机器人操纵器,具有不确定性
机译:两连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置/力控制的实验评估
机译:符合机器人操纵器的兼容手腕设计和混合位置/力控制
机译:基于机器人的生物联合测试系统的三种力位混合控制方法的评估
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置与力优化技术的实验比较
机译:双连杆柔性机械臂鲁棒降阶混合位置和力控制器的设计与应用