机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
Iran University of Science and Technology, Department of Electrical Engineering, Narmak, Tehran 16844, Iran;
Iran University of Science and Technology, Department of Electrical Engineering, Narmak, Tehran 16844, Iran;
Robot; hybrid force/position control; adaptive control; neuro-fuzzy control; surface friction compensator;
机译:鲁棒的自适应神经模糊控制器,用于与未知环境接触的机器人机械手的混合位置/力控制
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
机译:两个平面机械手的鲁棒自适应混合力/位置控制方案,用于处理与环境相互作用的未知物体
机译:机器人的混合位置/力控制自适应神经模糊控制器
机译:机器人机械手的自适应位置/力控制和校准,应用于自动复合带铺设
机译:未知环境中基于区间2型神经模糊控制器的协作式移动机器人导航
机译:机器人机械手与刚度未知的柔性表面接触的自适应鲁棒运动和力跟踪控制