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机译:有偏见的触觉遥通,四足机器人的脚姿势感测和操纵
Guiyang Xin; Joshua Smith; David Rytz; Wouter Wolfslag; Hsiu-Chin Lin; Michael Mistry;
机译:小跑点脚四足机器人的姿势稳定策略
机译:机器人辅助微创手术,无创手术和诊断的触觉,触觉和操纵方面的进展
机译:机器人辅助的微创手术,无创手术和诊断的触觉,触觉和操纵方面的进展
机译:四足机器人脚姿的有界触觉遥控操作,用于感测和操纵
机译:使用触觉设备的双7自由度机械臂远程遥控操作。
机译:基于触觉反馈算法的机器人结肠镜操纵系统的开发
机译:机器人团队遥通使用可穿戴触觉的合作操纵
机译:加入远程操作与机器人技术在恶劣环境中进行高级操作
机译:光学触觉传感器,使用光学触觉传感器的感测方法,感测系统,物体操纵力控制方法,物体操纵力控制装置,物体抓握力控制器和机械手
机译:新型脚力收集装置和使用相同的四足机器人
机译:四联机器人CPG控制网络的构建方法及四联机器人CPG控制网络参数的调整和优化方法
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