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机译:在未知载荷变化和外部干扰下具有自适应适应性的双足机器人的站立姿势控制
Zhejiang Univ, State Key Lab Ind Control & Technol, 38 Zheda Rd, Hangzhou, Zhejiang, Peoples R China;
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Compliance; adaptive control; bipedal robot;
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:具有躯干和手臂的双足机器人在行走和对象处理过程中在垂直姿势下受到3D外部干扰的动态行为的仿真
机译:基于自适应非线性观测器的机器人操纵器滑动模式控制处理未知有效载荷
机译:在未知外部干扰下对人形机器人站立维护的顺从性控制
机译:操纵未知动态有效载荷的柔性链接机械臂的控制。
机译:大鼠安静双足站立时的姿势控制
机译:双层行走控制方法适应未知的不平坦表面。实现双面行走适应水平未知的不平坦表面。
机译:实用双足机器人的静态站立和动态行走