机译:用于实时人形导航的未知动态环境的基于视觉的3D建模
Tech Univ Munich, Chair Appl Mech, Boltzmannstr 15, D-85478 Garching, Germany;
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Environment modeling; 3D image processing; autonomous robotics; legged robots; navigation;
机译:未知环境中基于新型机器视觉的移动机器人导航系统
机译:扩展卡尔曼滤波器 - 同时定位和映射方法,具有Harris-Scale-Invariant特征变换功能识别和激光映射,用于人类机器人导航在未知环境中
机译:用于动态环境中多轨空中机器人的无机航行的实时3D路径规划解决方案
机译:在动态环境中基于实时3D空间识别的多个类人机器人实现协同导航问题的“ Mikoshi”
机译:通过选项的跨域传输学习,在最初未知的环境中进行快速,实时的机器人导航
机译:基于深度强化学习的未知动态环境中的导航
机译:1未知环境下基于视觉的3D轨迹跟踪
机译:动态多机器人环境中的实时运动规划和安全导航