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高动态环境下飞行器的北斗卫星/惯性/视觉组合导航系统

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摘要

本文首先对惯性/视觉组合导航、北斗/惯性/视觉组合导航这两种组合方式进行了算法的理论推导.然后针对高动态环境如何接收北斗信号,在经典的FLL+PLL联合跟踪算法的基础上提出了一种新的改进算法,最后根据北斗接收机的真实数据进行仿真实验.

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来源
《2013年中国卫星导航学术年会暨第四届“天衡导航·北斗杯”全国青少年科技创新大赛》|2013年|54-77|共24页
会议地点北京
作者
罗怡; 虞洋; 皇甫思怡;
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作者单位

中国卫星导航系统管理办公室;

中国卫星导航定位应用管理中心;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类 V249.328;
关键词
飞行器; 组合导航; 惯性技术; 计算机视觉; 北斗卫星导航技术; 高动态环境;
入库时间 2022-08-17 10:48:59

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