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李新德; 吴雪建; 朱博; 戴先中;
东南大学自动化学院复杂工程系统测量与控制教育部重点实验室 江苏 南京 210096;
移动机器人; 视觉; 不精确导航; 手绘地图; 动态环境; SURF;
机译:使用对象测量的移动机器人的一种基于手绘地图的导航方法
机译:基于目标测度的基于手绘地图的移动机器人导航方法
机译:基于动态环境实例分段的视觉导航特征选择算法
机译:一种在手绘和传感器生成的地图之间建立对应关系的方法
机译:动态环境中机器人操纵器的在线轨迹生成-一种基于优化的方法。
机译:一种全自动基于地图集的基于地图集的高级小脑花梗评估方法进行了进步的胰腺核麻痹表型
机译:基于草图语义地图的移动机器人视觉导航方法
机译:一种识别手绘线条图案的方法
机译:在动态环境中构建移动平台的地图的方法,尤其是通过获得的位置信息来检测生产地图的可移动对象
机译:一种基于多个传感器和人工智能创建地图的方法,在节点之间建立相关性,并创建使用地图旅行的机器人和地图
机译:在地图图像上通过手绘选择图标和应用区域的导航系统的方法和装置
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