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International Conference on Social Robotics
International Conference on Social Robotics
召开年:
2019
召开地:
Madrid(ES)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Predicting the Intention of Human Activities for Real-Time Human-Robot Interaction (HRI)
机译:
预测人类活动的目的,为实时人体机器人互动(HRI)
作者:
Vibekananda Dutta
;
Teresa Zielinska
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
关键词:
Intention;
Motion;
State machine;
Human-robot interaction (HRI);
Intention recognition;
Service robot;
2.
Responsive Social Agents Feedback-Sensitive Behavior Generation for Social Interactions
机译:
响应社会代理反馈敏感行为生成社会互动
作者:
Jered Vroon
;
Gwenn Englebienne
;
Vanessa Evers
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
关键词:
Control architectures;
Social robotics;
Feedback;
3.
Enabling Symbiotic Autonomy in Short-Term Interactions: A User Study
机译:
在短期互动中实现共生自主权:用户学习
作者:
Francesco Riccio
;
Andrea Vanzo
;
Valeria Mirabella
;
Tiziana Catarci
;
Daniele Nardi
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
关键词:
Symbiotic Autonomy;
Spatial interaction;
Human-robot collaboration;
4.
A Novel Parallel Pinching and Self-adaptive Grasping Robotic Hand
机译:
一种新颖的平行夹紧和自适应抓机机器人手
作者:
Dayao Liang
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
关键词:
Robot hand;
Underactuated finger;
Parallel and self-adaptive grasp;
Grasping stability;
5.
Nonlinear Controller of Arachnid Mechanism Based on Theo Jansen
机译:
基于jansen的Arachnid机制非线性控制器
作者:
Victor H. Andaluz
;
David Perez
;
Darwin Sachez
;
Cristina Bucay
;
Carlos Sachez
;
Vicente Morales
;
David Rivas
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
关键词:
Theo Jansen;
Path-following;
Coupled mechanism;
Arachnid;
6.
Colleague or Tool? Interactivity Increases Positive Perceptions of and Willingness to Interact with a Robotic Co-worker
机译:
同事还是工具?互动增加了与机器人同事互动的积极看法和愿意
作者:
Benjamin C. Oistad
;
Catherine E. Sembroski
;
Kathryn A. Gates
;
Margaret M. Krupp
;
Marlena R. Fraune
;
Selma Sabanovic
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2016年
7.
Role-Oriented Designing: A Methodology to Designing for Appearance and Interaction Ways of Customized Professional Social Robots
机译:
面向角色的设计:用于设计专业社会机器人的外观和互动方式的方法
作者:
Yang Su
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Role-oriented designing;
Customized;
Professional social robots;
Social attributes;
Appearance;
Interaction ways;
8.
Dance with Me! Child-Robot Interaction in the Wild
机译:
和我一起跳舞!野外的儿童机器人互动
作者:
Gentiane Venture
;
Bipin Indurkhya
;
Takamune Izui
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
HRI in the wild;
Humanoid;
Children;
9.
An Image Based Non-verbal Behaviour Analysis of HRI
机译:
基于HRI的非言语行为分析
作者:
Omar Mubin
;
Hiren Patel
;
Aila Khan
;
Mohammad Obaid
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Instagram;
Non-verbal behaviour;
Nao robot;
Images;
Proxemics;
10.
What Can We Learn from the Long-Term Users of a Social Robot?
机译:
我们可以从社会机器人的长期用户学习什么?
作者:
Csaba Kertesz
;
Markku Turunen
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Questionnaire;
User expectations;
Heavy users;
Sony AIBO;
11.
Gender Difference in Expectations for Domestic Robots: A Survey in Japan
机译:
国内机器人期望的性别差异:日本调查
作者:
Tatsuya Nomura
;
Tsuyoshi Nakazawa
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Domestic robots;
Expectation;
Gender difference;
12.
Becoming Real: An Anthropological Approach to Evaluating Robots in the Real World
机译:
成为真实的:一种评估现实世界中机器人的人类学方法
作者:
Louise Veling
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Ethnography;
HRI evaluation;
Social robotics;
User evaluation;
13.
Developing Interaction Scenarios with a Humanoid Robot to Encourage Visual Perspective Taking Skills in Children with Autism - Preliminary Proof of Concept Tests
机译:
开发与人形机器人的互动情景,鼓励视觉视角在自闭症儿童中采取技巧 - 概念测试的初步证明
作者:
Ben Robins
;
Kerstin Dautenhahn
;
Luke Wood
;
Abolfazl Zaraki
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot assisted therapy;
Visual Perspective Taking (VPT);
Autism;
14.
'Autistic Robots' for Embodied Emulation of Behaviors Typically Seen in Children with Different Autism Severities
机译:
“自闭症机器人”,用于体现了通常在不同自闭症狭窄的儿童中看到的行为的仿真
作者:
Kim Baraka
;
Francisco S. Melo
;
Manuela Veloso
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
15.
Adaptive Strategies for Multi-party Interactions with Robots in Public Spaces
机译:
在公共空间中与机器人的多方交互的自适应策略
作者:
Saida Mussakhojayeva
;
Nazerke Kalidolda
;
Anara Sandygulova
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Multi-party interaction;
Public spaces;
Social robotics;
16.
Young EFL Learners' Attitude Towards RALL: An Observational Study Focusing on Motivation, Anxiety, and Interaction
机译:
年轻的efl学习者对波尔的态度:一个侧重于动机,焦虑和互动的观察研究
作者:
Minoo Alemi
;
Ali Meghdari
;
Nafiseh Sadat Haeri
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
RALL;
HRI;
Anxiety;
Attitude;
Motivation;
Young EFL students;
17.
Do Audio-Visual Stimuli Change Hug Impressions?
机译:
视听刺激改变拥抱葡萄酒吗?
作者:
Masahiro Shiomi
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Hug;
Human-robot interaction;
Virtual reality;
18.
Hand in Hand with Robots: Differences Between Experienced and Naive Users in Human-Robot Handover Scenarios
机译:
与机器人手携手共轨:人体机器人切换场景中经验丰富和天真的用户之间的差异
作者:
Sebastian Meyer zu Borgsen
;
Jasmin Bernotat
;
Sven Wachsmuth
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
19.
Dialogue Design for a Robot-Based Face-Mirroring Game to Engage Autistic Children with Emotional Expressions
机译:
基于机器人的面部镜像游戏对话设计,以吸引自闭症儿童情绪表达
作者:
Pauline Chevalier
;
Jamy J. Li
;
Eloise Ainger
;
Alyssa M. Alcorn
;
Snezana Babovic
;
Vicky Charisi
;
Suncica Petrovic
;
Bob R. Schadenberg
;
Elizabeth Pellicano
;
Vanessa Evers
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot;
Child;
Interaction;
Prototype;
Design;
Mirroring;
Imitation;
Autism;
20.
Rule Extraction Method Considering Reliability for Synchronized Behavior of Group Robots in Multi-party Conversations
机译:
规则提取方法考虑多方对话中组机器人同步行为的可靠性
作者:
Kazuki Sakai
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
HRI;
Multiple robot;
Bystander robot;
Social behavior;
21.
An Evaluation Tool of the Effect of Robots in Eldercare on the Sense of Safety and Security
机译:
机器人在Eldercare对安全与安全感的评价工具
作者:
Neziha Akalin
;
Andrey Kiselev
;
Annica Kristoffersson
;
Amy Loutfi
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Sense of safety;
Sense of security;
Eldercare;
Video-based evaluation;
Quantitative evaluation tool;
22.
A Need for Service Robots Among Health Care Professionals in Hospitals and Housing Services
机译:
在医院和住房服务中的医疗保健专业人员之间需要服务机器人
作者:
Kimmo J. Vanni
;
Sirpa E. Salin
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Service robots;
Health care;
Nursing;
Attitude;
Perception;
Workload;
23.
Yes, of Course? An Investigation on Obedience and Feelings of Shame Towards a Robot
机译:
是的当然?对机器人的顺从和羞耻感的调查
作者:
Isabelle M. Menne
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Obedience;
Shame;
Human-robot interaction;
24.
Starting a Conversation by Multi-robot Cooperative Behavior
机译:
通过多机器人合作行为开始对话
作者:
Takamasa Iio
;
Yuichiro Yoshikawa
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human robot interaction;
Multi-robots;
Starting of conversation;
25.
Subjective Stress in Hybrid Collaboration
机译:
混合协作主观压力
作者:
Sarah L. Muller
;
Sebastian Stiehm
;
Sabina Jeschke
;
Anja Richert
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-Robot-Interaction;
Hybrid collaboration;
Virtual reality;
Stress;
26.
Adaptive Emotional Chatting Behavior to Increase the Sociability of Robots
机译:
适应性的情感聊天行为,以增加机器人的社会性
作者:
Igor Rodriguez
;
Jose Maria Martinez-Otzeta
;
Elena Lazkano
;
Txelo Ruiz
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Emotion expression;
Humanoid robot;
Sentiment analysis;
Body language;
27.
Do Social Rewards from Robots Enhance Offline Improvements in Motor Skills?
机译:
从机器人提供社交奖励,提升机动技能的离线改善吗?
作者:
Soto Okumura
;
Mitsuhiko Kimoto
;
Masahiro Shiomi
;
Takamasa Iio
;
Katsunori Shimohara
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Praise;
Social rewards;
Human-robot interaction;
Multiple robots;
28.
Gaze-Based Hints During Child-Robot Gameplay
机译:
基于凝视儿童机器人游戏的提示
作者:
Eunice Mwangi
;
Emilia I. Barakova
;
Marta Diaz
;
Andreu Catala Mallofre
;
Matthias Rauterberg
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Gaze in HRI;
Gaze perception;
Games with social robots;
Robots for (special) education;
Joint attention design of human-robot interactions;
29.
Integrating a Humanoid Robot into ECHONET-Based Smart Home Environments
机译:
将人形机器人集成到基于Echonet的智能家居环境中
作者:
Ha-Duong Bui
;
Cu Pham
;
Yuto Lim
;
Yasuo Tan
;
Nak Young Chong
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
UniversAAL;
ECHONET;
Smart home;
Natural language processing;
30.
Shape It - The Influence of Robot Body Shape on Gender Perception in Robots
机译:
塑造它 - 机器人身体形状对机器人性别感知的影响
作者:
Jasmin Bernotat
;
Friederike Eyssel
;
Janik Sachse
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot body shape;
Gender;
Gender stereotypes;
Cognitive and affective trust in HRI;
31.
Embodiment, Privacy and Social Robots: May I Remember You?
机译:
实施例,隐私和社会机器人:我可以记住你吗?
作者:
Meg Tonkin
;
Jonathan Vitale
;
Suman Ojha
;
Jesse Clark
;
Sammy Pfeiffer
;
William Judge
;
Xun Wang
;
Mary-Anne Williams
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Social robots;
Embodiment;
Privacy;
32.
A Visual Environment for Reactive Robot Programming of Macro-level Behaviors
机译:
宏观行为无功机器人编程的视觉环境
作者:
Floris Erich
;
Masakazu Hirokawa
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
End-user programming;
Visual Programming Environment;
Reactive Robot Programming;
Socially Assistive Robotics;
33.
A Telepresence Robot in Residential Care: Family Increasingly Present, Personnel Worried About Privacy
机译:
住宅护理中的远程呈现机器人:家庭越来越呈现,人员担心隐私
作者:
Marketta Niemela
;
Lina van Aerschot
;
Antti Tammela
;
Iina Aaltonen
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Elderly;
Residential care;
Telepresence robot;
Social relationships;
34.
Improving User's Performance by Motivation: Matching Robot Interaction Strategy with User's Regulatory State
机译:
通过动机提高用户的性能:使用用户的监管状态匹配机器人交互策略
作者:
Arturo Cruz-Maya
;
Roxana Agrigoroaie
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
35.
Shopping Mall Robots - Opportunities and Constraints from the Retailer and Manager Perspective
机译:
购物中心机器人 - 零售商和经理视角的机会和制约因素
作者:
Marketta Niemela
;
Paivi Heikkila
;
Hanna Lammi
;
Virpi Oksman
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Shopping mall robots;
Retailers;
Shopping mall managers;
Business perspective;
Social robots;
Pepper;
36.
Do You Think I Approve of That? Designing Facial Expressions for a Robot
机译:
你觉得我批准了吗?为机器人设计面部表情
作者:
Peter E. McKenna
;
Mei Yii Lim
;
Ayan Ghosh
;
Ruth Aylett
;
Frank Broz
;
Gnanathusharan Rajendran
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot expressive behaviour;
Autism;
Social signals;
37.
The Importance of Mutual Gaze in Human-Robot Interaction
机译:
相互凝视在人机互动中的重要性
作者:
Kyveli Kompatsiari
;
Vadim Tikhanoff
;
Francesca Ciardo
;
Giorgio Metta
;
Agnieszka Wykowska
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Social human-robot interaction;
ICub;
Mutual gaze;
38.
Design of a Cloud-Based Robotic Platform for Accompanying and Interacting with Humans
机译:
基于云的机器人平台设计,伴随和与人类互动
作者:
Bruno Leme
;
Chiara Piezzo
;
Masakazu Hirokawa
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Socially Assistive Robots;
User-centered design;
Gait measurement;
Obstacle avoidance;
39.
Field Testing of the Influence of Assistive Wear on the Physical Fitness of Nursing-Care Workers
机译:
辅助磨损对护理工作者身体健康影响的现场测试
作者:
Yumeko Imamura
;
Takayuki Tanaka
;
Kazuki Takizawa
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Power assist;
Physical fitness test;
Nursing care;
40.
Impact of Tutoring Strategies in Grounded Lexicon Learning
机译:
辅导策略在基于基于词汇学习中的影响
作者:
Jens Nevens
;
Michael Spranger
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Lexicon learning;
Grounded robot learning;
41.
Creating Lively Behaviors in Social Robots
机译:
在社会机器人中创造生动的行为
作者:
Ines Jara-Rivera
;
Alvaro Castro-Gonzalez
;
Jose Carlos Castillo
;
Fernando Alonso-Martin
;
Maria Malfaz
;
Miguel A. Salichs
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Liveliness;
Animacy;
Social robots;
Human-robot interaction;
42.
Human Perceptions of the Severity of Domestic Robot Errors
机译:
人类对国内机器人错误严重程度的看法
作者:
Alessandra Rossi
;
Kerstin Dautenhahn
;
Kheng Lee Koay
;
Michael L. Walters
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Social robotics;
Robot companion;
43.
Robot Compliant Behaviour with Mixed-Initiative Interaction in an Obstacle Avoidance Scenario
机译:
机器人符合障碍避免场景中的混合主动互动的行为
作者:
Chiara Piezzo
;
Bruno Leme
;
Masakazu Hirokawa
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Socially assistive robots;
Robot compliant behaviour;
Mixed-initiative interaction;
Walking;
Obstacle avoidance;
44.
News Application Adaptation Based on User Sensory Profile
机译:
新闻应用适应基于用户感官配置文件
作者:
Roxana Agrigoroaie
;
Stefan Dan Ciocirlan
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
45.
Naturalistic Conversational Gaze Control for Humanoid Robots - A First Step
机译:
人形机器人的自然主义会话凝视控制 - 第一步
作者:
Hagen Lehmann
;
Ingo Keller
;
Reza Ahmadzadeh
;
Frank Broz
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Eye gaze;
Conversational gaze control;
Humanoid robots;
Social robotics;
Human-Robot Interaction;
46.
A Robot that Encourages Self-disclosure by Hug
机译:
鼓励拥抱自披露的机器人
作者:
Masahiro Shiomi
;
Aya Nakata
;
Masayuki Kanbara
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Hug;
Human-robot interaction;
Self-disclosure;
47.
Recognition of Gestural Behaviors Expressed by Humanoid Robotic Platforms for Teaching Affect Recognition to Children with Autism - A Healthy Subjects Pilot Study
机译:
识别人形机器人平台表达的姿态行为,用于教学对自闭症儿童的认可 - 健康主题试点研究
作者:
Brittney A. English
;
Alexis Coates
;
Ayanna Howard
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
48.
Understanding Anthropomorphism: Anthropomorphism is not a Reverse Process of Dehumanization
机译:
了解拟人:拟人不是逆转的除湿过程
作者:
Jakub Zlotowski
;
Hidenobu Sumioka
;
Christoph Bartneck
;
Shuichi Nishio
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Anthropomorphism;
Dehumanization;
Human-Robot Interaction;
Moral agency;
49.
Subtle Reaction and Response Time Effects in Human-Robot Touch Interaction
机译:
人体机器人触摸相互作用的微妙反应和响应时间效应
作者:
Masahiro Shiomi
;
Takashi Minato
;
Hiroshi Ishiguro
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Touch;
Subtle reaction;
Reaction time;
50.
Design and Implementation of a Device Management System for Healthcare Assistive Robots: Sensor Manager System Version 2
机译:
医疗保健辅助机器人设备管理系统的设计与实现:传感器管理器系统版本2
作者:
Sheng Zhang
;
Ho Seok Ahn
;
Jong Yoon Lim
;
Min Ho Lee
;
Bruce A. MacDonald
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Healthcare robot system;
Vital sign measuring system;
Sensor manager system;
Health condition management;
51.
Toward 3D Printed Prosthetic Hands that Can Satisfy Psychosocial Needs: Grasping Force Comparisons Between a Prosthetic Hand and Human Hands
机译:
对于3D印刷的假肢手,可以满足心理社会需求:抓住假肢手和人类之间的力量比较
作者:
Ahmad Yaser Alhaddad
;
Sami Emad AlKhatib
;
Rahib Ahmed Khan
;
Salman Mohammad Ismail
;
Al-Sendibad Said Shehadeh
;
Abdellatif Mohammad Sadeq
;
John-John Cabibihan
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Social touch;
Prosthetics;
Artificial hands;
Tactile sensing;
52.
A TV Chat Robot with Time-Shifting Function for Daily-Use Communication
机译:
电视聊天机器人具有时移功能,用于每日使用通信
作者:
Shogo Nishimura
;
Hiromichi Kawanami
;
Masayuki Kanbara
;
Norihiro Hagita
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Chat robot;
Watching television;
Social media;
Daily communication;
Time-shifting;
53.
Influence of Robot's Interaction Style on Performance in a Stroop Task
机译:
机器人互动风格对TRUBH任务性能的影响
作者:
Roxana Agrigoroaie
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
54.
What Went Wrong and Why? Diagnosing Situated Interaction Failures in the Wild
机译:
出了什么问题,为什么?诊断野外的互动失败
作者:
Sean Andrist
;
Dan Bohus
;
Ece Kamar
;
Eric Horvitz
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Situated interaction;
Human-robot interaction;
Dialog systems;
Integrative AI;
Failure diagnosis;
55.
Development of Control Mechanism for Safety Enhancement in Bilateral Control Robot Applications
机译:
双边控制机器人应用安全增强控制机制的发展
作者:
R. M. Maheshi Ruwanthika
;
Seiichiro Katsura
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Bilateral control;
Master-slave;
Object safety;
Virtual stiffness control;
Force control;
State transition;
Disturbance observer;
Reaction force observer;
56.
Rethinking the Why of Socially Assistive Robotics Through Design
机译:
通过设计重新思考社会辅助机器人的原因
作者:
Ioana Ocnarescu
;
Isabelle Cossin
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Socially Assistive Robotics;
Design approach;
Intention scenarios;
57.
Look but Don't Stare: Mutual Gaze Interaction in Social Robots
机译:
外观但不要盯着社会机器人的凝视互动
作者:
Yanxia Zhang
;
Jonas Beskow
;
Hedvig Kjellstrom
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
58.
Dynamic Gesture Recognition for Social Robots
机译:
动态手势识别社会机器人
作者:
Jose Carlos Castillo
;
David Caceres-Dominguez
;
Fernando Alonso-Martin
;
Alvaro Castro-Gonzalez
;
Miguel Angel Salichs
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Dynamic gesture recognition;
HRI;
Social robots;
Machine learning;
Artificial intelligence;
Perception;
59.
Motor Actions Prediction and Control for the Nao Robot Playing Hand Clapping Games
机译:
电机动作对拍摄游戏的NAO机器人的预测和控制
作者:
Yang Yi
;
Jishen Chu
;
Ryad Chellali
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Physically human-robot interaction;
Motor prediction skills;
ProMPs;
MPC;
DMP;
Hand clapping;
60.
The Iterative Development of the Humanoid Robot Kaspar: An Assistive Robot for Children with Autism
机译:
人形机器人Kaspar的迭代开发:自闭症儿童的辅助机器人
作者:
Luke J. Wood
;
Abolfazl Zaraki
;
Michael L. Walters
;
Ori Novanda
;
Ben Robins
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Autism therapy;
Humanoid social robots;
User-centered design;
61.
There Once Was a Robot Storyteller: Measuring the Effects of Emotion and Non-verbal Behaviour
机译:
曾经有一个机器人讲故事讲述者:测量情绪和非言语行为的影响
作者:
Hendrik Striepe
;
Birgit Lugrin
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Storytelling;
Social robot;
Emotion;
Non-verbal behaviour;
Narrative transportation;
Affective computing;
62.
Influence of Environmental Context on Recognition Rates of Stylized Walking Sequences
机译:
环境背景对程式化走序列识别率的影响
作者:
Madison Heimerdinger
;
Amy LaViers
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Style;
Affect;
Gait;
Context;
Human-robot interaction;
63.
RoMa: A Hi-tech Robotic Mannequin for the Fashion Industry
机译:
罗马:一位高科技机器人时装模特为时尚界
作者:
Minoo Alemi
;
Ali Meghdari
;
Ehsan Saffari
;
Ahmad Zibafar
;
Leila Faryan
;
ALi Ghorbandaei Pour
;
Amin RezaSoltani
;
Alireza Taheri
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
RoMa;
Mannequin;
Social robot;
Visual merchandising;
Fashion industry;
In-store display;
Clothing stores;
64.
Learning Relationships Between Objects and Places by Multimodal Spatial Concept with Bag of Objects
机译:
用袋对象的多模式空间概念学习对象与地点的关系
作者:
Shota Isobe
;
Akira Taniguchi
;
Yoshinobu Hagiwara
;
Tadahiro Taniguchi
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Spatial concept;
Place categorization;
Object detection;
Human Support Robot;
Relationship between objects and places;
65.
About Decisions During Human-Robot Shared Plan Achievement: Who Should Act and How?
机译:
关于人体机器人共享计划成就的决定:谁应该采取行动?
作者:
Sandra Devin
;
Aurelie Clodic
;
Rachid Alami
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
66.
How the Timing and Magnitude of Robot Errors Influence Peoples' Trust of Robots in an Emergency Scenario
机译:
机器人错误的时间和程度如何影响紧急情况下机器人的人们的信任
作者:
Alessandra Rossi
;
Kerstin Dautenhahn
;
Kheng Lee Koay
;
Michael L. Walters
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Social robotics;
Robot companion;
Trust in robots;
Trust recovery;
67.
Exploring Users' Reactions Towards Tangible Implicit Probes for Measuring Human-Robot Engagement
机译:
探索用户对测量人体机器人参与的有形隐含探头的反应
作者:
Mohammad Obaid
;
Yuan Gao
;
Wolmet Barendregt
;
Ginevra Castellano
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Robot;
Social engagement;
Task engagement;
Implicit probes;
68.
Initial Design, Implementation and Technical Evaluation of a Context-aware Proxemics Planner for a Social Robot
机译:
社会机器人的背景知识的专业计划者的初步设计,实施和技术评估
作者:
Kheng Lee Koay
;
Dag Syrdal
;
Richard Bormann
;
Joe Saunders
;
Michael L. Walters
;
Kerstin Dautenhahn
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Proxemics;
Social robots;
Robotic home companions;
Context-aware systems;
69.
Social Group Motion in Robots
机译:
机器人的社会群体运动
作者:
Francesco Zanlungo
;
Zeynep Yucel
;
Florent Ferreri
;
Jani Even
;
Luis Yoichi Morales Saiki
;
Takayuki Kanda
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
70.
User's Personality and Activity Influence on HRI Comfortable Distances
机译:
用户的个性和活动对HRI舒适距离的影响
作者:
Silvia Rossi
;
Mariacarla Staffa
;
Luigi Bove
;
Roberto Capasso
;
Giovanni Ercolano
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
71.
Omnidirectional Traveling Instruction for Behavior Navigation
机译:
行为导航的全向旅行指令
作者:
Yuuya Suzuki
;
Naoji Shiroma
;
Arvin Agah
;
Eimei Oyama
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
72.
Human-Like Hand Reaching by Motion Prediction Using Long Short-Term Memory
机译:
通过使用长短期记忆的运动预测达到人类的手
作者:
Phongtharin Vinayavekhin
;
Michiaki Tatsubori
;
Daiki Kimura
;
Yifan Huang
;
Giovanni De Magistris
;
Asim Munawar
;
Ryuki Tachibana
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Handshaking;
Human motion prediction;
73.
Measuring Children's Perceptions of Robots' Social Competence: Design and Validation
机译:
衡量儿童对机器人的社会能力的看法:设计和验证
作者:
Vicky Charisi
;
Daniel P. Davison
;
Frances M. Wijnen
;
Dennis Reidsma
;
Vanessa Evers
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Child-robot interaction;
Assessment;
Social competence;
74.
Learning Affordances for Assistive Robots
机译:
学习辅助机器人的承受
作者:
Mohan Sridharan
;
Ben Meadows
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
75.
'Xylotism': A Tablet-Based Application to Teach Music to Children with Autism
机译:
“木星主义”:基于片剂的申请,向患有自闭症的儿童教授音乐
作者:
Maryam Tavakol Elahi
;
Amin Habibnejad Korayem
;
Azadeh Shariati
;
Ali Meghdari
;
Minoo Alemi
;
Ehsan Ahmadi
;
Alireza Taheri
;
Rozita Heidari
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Autism Spectrum Disorder (ASD);
Xylophone;
Xylotism application;
Learning music;
76.
The Interaction Between Voice and Appearance in the Embodiment of a Robot Tutor
机译:
机器人导师的实施例中语音与外观之间的相互作用
作者:
Helen Hastie
;
Katrin Lohan
;
Amol Deshmukh
;
Frank Broz
;
Ruth Aylett
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Human-robot interaction;
Robotic tutors;
Robot embodiment;
TTS;
77.
Walk the Talk: Gestures in Mobile Interaction
机译:
走路谈话:移动互动中的手势
作者:
Zeynep Yucel
;
Francesco Zanlungo
;
Masahiro Shiomi
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Affective communication;
Gestures;
78.
Robotic Device to Mediate Human-Human Hug-Driven Remote Communication
机译:
机器人设备介导人类拥抱驱动的远程通信
作者:
Eleuda Nunez
;
Masakazu Hirokawa
;
Hiroya Igarashi
;
Kenji Suzuki
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
关键词:
Tangible user interface;
Hug detection;
Remote communication;
79.
Gaze Behavioral Adaptation Towards Group Members for Providing Effective Recommendations
机译:
凝视行为适应团体成员,以提供有效的建议
作者:
Silvia Rossi
;
Pasquale DAlterio
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
80.
Hand Gestures and Verbal Acknowledgments Improve Human-Robot Rapport
机译:
手势和口头致谢改善人体机器人融洽
作者:
Jason R. Wilson
;
Nah Young Lee
;
Annie Saechao
;
Sharon Hershenson
;
Matthias Scheutz
;
Linda Tickle-Degnen
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2017年
81.
Training Autistic Children on Joint Attention Skills with a Robot
机译:
用机器人培养自闭症儿童关注技能
作者:
Kelsey Carlson
;
Alvin Hong Yee Wong
;
Tran Anh Dung
;
Anthony Chern Yuen Wong
;
Yeow Kee Tan
;
Agnieszka Wykowska
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Autism spectrum disorder;
Social robotics;
Joint attention;
Skills training;
82.
Social Robots in Public Spaces: A Meta-review
机译:
公共空间中的社会机器人:META审查
作者:
Omar Mubin
;
Muneeb Imtiaz Ahmad
;
Simranjit Kaur
;
Wen Shi
;
Aila Khan
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Human-Robot Interaction;
Pepper robot;
NAO robot;
Public spaces;
83.
Robots and Human Touch in Care: Desirable and Non-desirable Robot Assistance
机译:
机器人和人类的触感:理想和不希望的机器人援助
作者:
Jaana Parviainen
;
Tuuli Turja
;
Lina Van Aerschot
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Care robots;
Elderly care;
Human-robot interaction;
Touch;
Triadic care;
84.
Novel Siamese Robot Platform for Multi-human Robot Interaction
机译:
用于多人机器人互动的新型暹罗机器人平台
作者:
Woo-Ri Ko
;
Jong-Hwan Kim
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Social robot;
Human-robot interaction;
Intelligent agent;
85.
Predicting the Target in Human-Robot Manipulation Tasks
机译:
预测人体机器人操纵任务中的目标
作者:
Mahmoud Hamandi
;
Emre Hatay
;
Pooyan Fazli
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Human-robot collaboration;
Robot manipulation;
Robot learning;
86.
On the Design of a Full-Actuated Robot Hand with Target Sensing Self-adaption and Slider Crank Mechanism
机译:
具有目标传感自适应和滑块曲柄机构的全致动机器人手的设计
作者:
Chao Luo
;
Wenzeng Zhang
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot hand;
Kinematic analysis;
Self-adaption;
Linear-parallel grasp;
Straight-line mechanism;
87.
Design of Robotic System for the Mannequin-Based Disinfection Training
机译:
基于时装模特的消毒训练机器人系统设计
作者:
Mao Xu
;
Shuzhi Sam Ge
;
Hongkun Zhou
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Robotic system;
Disinfection training;
Medical mannequin;
Moving average filter;
Data fusion;
88.
The Relevance of Social Cues in Assistive Training with a Social Robot
机译:
社会线索与社会机器人辅助培训的相关性
作者:
Neziha Akalin
;
Andrey Kiselev
;
Annica Kristoffersson
;
Amy Loutfi
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Social cues;
Facial signals;
Robot-assisted training;
89.
Semantics Comprehension of Entities in Dictionary Corpora for Robot Scene Understanding
机译:
关于机器人场景理解词典中实体的语义理解
作者:
Fujian Yan
;
Yinlong Zhang
;
Hongsheng He
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Reasoning;
Robotic planning;
Autonomous robots;
Natural language process;
90.
Physiological Differences Depending on Task Performed in a 5-Day Interaction Scenario Designed for the Elderly: A Pilot Study
机译:
根据为老人设计的5天互动方案进行的任务,生理差异:试验研究
作者:
Roxana Agrigoroaie
;
Adriana Tapus
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
91.
If Drones Could See: Investigating Evaluations of a Drone with Eyes
机译:
如果无人机可以看到:调查用眼睛的无人机的评估
作者:
Peter A. M. Ruijten
;
Raymond H. Cuijpers
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Social drones;
Attitudes;
Godspeed;
RoSAS;
92.
Semantic-Based Interaction for Teaching Robot Behavior Compositions Using Spoken Language
机译:
使用口语语言教学机器人行为组成的语义互动
作者:
Victor Paleologue
;
Jocelyn Martin
;
Amit Kumar Pandey
;
Mohamed Chetouani
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Teaching robots;
Natural language interaction;
Interactive task learning;
93.
Robotic Healthcare Service System to Serve Multiple Patients with Multiple Robots
机译:
机器人医疗保健服务系统为多个机器人提供服务
作者:
Ho Seok Ahn
;
Sheng Zhang
;
Min Ho Lee
;
Jong Yoon Lim
;
Bruce A. Mac Donald
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Healthcare robot system;
Vital sign measuring system;
Sensor manager system;
Health condition management;
General practice;
94.
Adaptive Control of Human-Interacted Mobile Robots with Velocity Constraint
机译:
具有速度约束的人互动移动机器人的自适应控制
作者:
Qing Xu
;
Shuzhi Sam Ge
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Robot-human interaction;
Motion constraints;
Neural network control;
95.
Comfortable Passing Distances for Robots
机译:
为机器人舒适地传递距离
作者:
Margot M. E. Neggers
;
Raymond H. Cuijpers
;
Peter A. M. Ruijten
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Proxemics;
Passing distance;
Passing side;
Pepper;
96.
Online Learning of Human Navigational Intentions
机译:
人类航行意图在线学习
作者:
Mahmoud Hamandi
;
Pooyan Fazli
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Navigational intentions;
Human tracking;
Human-robot interaction;
97.
When Should a Robot Apologize? Understanding How Timing Affects Human-Robot Trust Repair
机译:
什么时候机器人应该歉意?了解时代如何影响人机的信任维修
作者:
Mollik Nayyar
;
Alan R. Wagner
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Social robotics;
HRI;
Trust;
Trust repair;
98.
A New Model to Enhance Robot-Patient Communication: Applying Insights from the Medical World
机译:
一种提升机器人患者通信的新模式:应用医学世界的见解
作者:
Elizabeth Broadbent
;
Deborah Johanson
;
Julie Shah
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Physician empathy;
Healthcare robot;
Communication;
99.
Virtual Reality Social Robot Platform: A Case Study on Arash Social Robot
机译:
虚拟现实社会机器人平台:Arash社会机器人的案例研究
作者:
Azadeh Shariati
;
Mojtaba Shahab
;
Ali Meghdari
;
Ali Amoozandeh Nobaveh
;
Raman Rafatnejad
;
Behrad Mozafari
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Acceptance;
Arash social robot;
Storytelling experiment;
Virtual model;
Virtual reality social robot (VR-Robot);
100.
Feature-Based Monocular Dynamic 3D Object Reconstruction
机译:
基于特征的单眼动态3D对象重建
作者:
Shaokun Jin
;
Yongsheng Ou
会议名称:
《International Conference on Social Robotics》
|
2018年
关键词:
Dynamic 3D object reconstruction;
Topological segmentation;
Pose estimation;
Monocular;
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