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机译:基于运动复制系统的加速度观测器精细力再现
Force control; motion control; motion-copying system; real-world haptics;
机译:使用基于位置的运动复制系统和基于加速度的双边控制进行高刚性运动复制
机译:考虑运动刚度的运动复制系统的运动复制系统综合
机译:使用基于FPGA的无摩擦干扰观测器的运动复制系统
机译:基于运动复制系统的重复运动复制,可实现人体运动的自动化
机译:用于慢速和快速模式的系统的全序和降阶观测器和基于观测器的控制器设计的新方法
机译:基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
机译:基于陷波型摩擦干扰观察员的力传感器微型力控制