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基于笔式的力觉/触觉再现装置的系统设计

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本文基于机器人四大技术的概念,阐述了人机交互技术的应用背景,重点介绍基于笔式的通用力觉/触觉再现装置的系统设计方案.该系统采用相对位姿输入方式,因此绝对位姿输入范围不需要很大.该系统采用力矩补偿的方法实现透明输入.通用软件开发平台是软件系统的核心.该项研究的长期目标是设计一套即插即用的具有力觉/触觉再现功能的计算机标准输入输出外围设备.

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来源
《中国自动化学会第十六届青年学术年会》|2001年|242-246|共5页
会议地点桂林
作者
王世波; 王越超;
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作者单位

中国自动化学会;

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会议组织
正文语种
原文格式 PDF
中图分类自动化系统理论;智能机器人;
关键词
人机交互; 力觉/触觉再现; 相对位姿输入; 力矩补偿; 透明输入; 机器人;

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