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【2h】

Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers

机译：基于陷波型摩擦干扰观察员的力传感器微型力控制

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Hiroshi Nakamura; Kiyoshi Ohishi; Yuki Yokokura; Naoki Kamiya; Toshimasa Miyazaki; Akifumi Tsukamoto;
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年度 2018
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1. Force Sensorless Fine Force Control Based on Notch-Type Friction-Free Disturbance Observers [J] . Hiroshi Nakamura, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura, IEEJ Journal of Industry Applications . 2018,第2期

机译：基于缺口型无摩擦干扰观测器的无力传感器精细力控制
2. Fine Sensorless Force Control Realization Based on Dither Periodic Component Elimination Kalman Filter and Wide Band Disturbance Observer [J] . Thao Tran Phuong, Kiyoshi Ohishi, Yuki Yokokura IEEE Transactions on Industrial Electronics . 2020,第1期

机译：基于抖动周期分量消除卡尔曼滤波器和宽带扰动观测器的精细无传感器力控制实现
3. Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer [J] . Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura IEEJ Journal of Industry Applications . 2019,第2期

机译：基于干扰观测器的鲁棒无传感器力控制标称参数设计
4. Fine Force Sensorless Force Control Based on Friction-Free Disturbance Observer [C] . Ohishi Kiyoshi, Naoki Kamiya, Toshimasa Miyazaki, International Power Electronics Conference . 2018

机译：基于无摩擦干扰观测器的无力微传感器力控制
5. Disturbance observer based robot control with applications to force control. [D] . Bickel, Robert James. 1996

机译：基于干扰观察者的机器人控制及其在力控制中的应用。
6. A Clamping Force Estimation Method Based on a Joint Torque Disturbance Observer Using PSO-BPNN for Cable-Driven Surgical Robot End-Effectors [O] . Zhengyu Wang, Daoming Wang, Bing Chen, 2019

机译：基于PSO-BPNN的联合扭矩扰动观测器的电缆驱动手术机器人末端执行器夹紧力估计方法
7. Design of Nominal Parameters for Robust Sensorless Force Control Based on Disturbance Observer [O] . Hiroki Kurumatani, Seiichiro Katsura 2019

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