本研究では，一般道路の悪条件下において自動車の走行映像から区画線の追跡を行う．夜間の雨天なでは対向車のヘッドライトが路面に反射して区画線が視認困難になるため，車線の追跡は難しい．そこで，本研究では，車線の特徴を考慮することで視覚情報を補うことで，視界不良な走行環境にロバストな車線追跡を実現する．さらに，様々な条件で実験を行い追跡精度および処理速度の観点から提案システムの定量的な評価を行う.%This paper presents a robust lane detection and tracking method that is available for various low visibility conditions. Suppose white lines are always captured by a camera, lane edges between frames are clues for lane tracking. Same lane features are defined and applied to tracking a lane. This paper shows result images for various low visibilityrnconditions and evaluates the processing times.
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