患者個人に特化した手術シミュレーションのための肝臓血管構造の抽出

摘要

肝臓手術では個人によって異なる脈管分布や形状を考慮する必要がある.そのため個人に対応した手術支援が求められている.手術支援の一つである手術シミュレーションでは患者のCT画像を元に肝臓脈管を再現レ切除を行っている.従来のシミュレーションでは肝臓脈管のみを可視化していたが，血管構造を考慮しておらず血管の連結関係が不明瞭である.本研究では血管抽出後に血管構造の解析を行い，血管の連結関係を基に手術対象の血管を提示する方法を示す.%It is important to understand liver shape and its vessel structure before hepatic surgery. In this paper, we proposed a method to extract the liver vessel structure automatically for patient-specific surgical simulations. The proposed method is composed of three processes:(1)extraction of vessel using multiscale filters, (2) thinning of extracted vessel,(3)labeling and vessel structure analysis. The system has potentials to be used for treatment/surgical planning, and even as a guided surgery system.