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机译:不确定时变状态受限机器人系统的自适应神经网络控制
Liaoning Univ Technol Coll Sci Jinzhou 121001 Peoples R China;
Liaoning Univ Technol Sch Elect Engn Jinzhou 121001 Peoples R China;
Adaptive control; barrier Lyapunov function (BLF); neural networks (NNs); robotic systems; state constraints;
机译:具有不确定时变时滞的不确定状态约束机器人的自适应神经跟踪控制
机译:具有外部干扰和时变输出约束的不确定机器人的自适应神经网络控制
机译:基于干扰观测器的不确定机器人系统基于自适应神经网络的变刚度控制。
机译:时滞和未知反冲样滞后的不确定MIMO机器人系统的自适应神经网络控制
机译:基于观察者的事件触发和设定的无限制系统的定理神经自适应控制
机译:一类具有时变时滞的不确定非线性系统的鲁棒自适应控制
机译:基于自适应神经网络的不确定机器人系统基于扰动观测器的变刚度控制
机译:基于神经网络的不确定和未知非线性系统自适应控制