机译:可变刚度弹簧执行器,用于低能耗人体增强
Vanderbilt Univ Dept Mech Engn Nashville TN 37212 USA;
ENSTA Paris Ecole Natl Super Tech Avancees F-91762 Palaiseau France;
Open Source Robot Corp Singapore Pte Ltd 3 Fusionopolis Way Symbiosis 13-21 Singapore 138633 Singapore;
Ecole Polytech Fed Lausanne CH-1015 Lausanne Switzerland;
MIT Dept Mech Engn Cambridge MA 02139 USA|MIT Dept Brain & Cognit Sci Cambridge MA 02139 USA;
Actuators; Modulation; Springs; Force; Task analysis; Robots; Muscles; Compliant joint; mechanism; human performance augmentation; mechanism design; physical human-robot interaction;
机译:基于改进的S形型模型及实体记忆合金弹簧的实验分析作为可变刚度执行器
机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
机译:基于等效非线性扭力弹簧的一类对抗变刚度致动器的机械设计和鲁棒跟踪控制
机译:基于变刚度软驱动器的增力康复外骨骼机器人
机译:刚度很大的紧凑型可变刚度执行器的设计和验证
机译:用于两个自由度变量刚度执行器的可配置架构以匹配人类关节的兼容行为
机译:拮抗扭转螺旋弹簧可变刚度执行器 - 艾斯VSA