机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
Chinese Acad Sci Inst Robot &
Intelligent Mfg Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang Liaoning Peoples R China;
Chinese Acad Sci Inst Robot &
Intelligent Mfg Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang Liaoning Peoples R China;
Chinese Acad Sci Inst Robot &
Intelligent Mfg Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang Liaoning Peoples R China;
Chinese Acad Sci Inst Robot &
Intelligent Mfg Shenyang Inst Automat State Key Lab Robot Shenyang Liaoning Peoples R China;
Human-machine collaboration; Variable stiffness joint; Antagonistic principle; Elastic component; Parallel arrangement;
机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
机译:基于等效非线性扭力弹簧的一类对抗变刚度致动器的机械设计和鲁棒跟踪控制
机译:基于对抗性致动的并联式可变刚度致动器的顺应性致动
机译:弹簧对称性对抗变刚度致动优化的系统分析
机译:拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器的设计,评估和比较
机译:基于可逆渗透驱动的变刚度类卷须软机器人
机译:基于弹簧预紧的四种变刚度执行器的概念设计与分析