Optimization; Systematics; Springs; Actuators; Robots; Trajectory;
机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
机译:基于等效非线性扭力弹簧的一类对抗变刚度致动器的机械设计和鲁棒跟踪控制
机译:通过使用Rolamite弹簧的对抗致动来实现可变的关节刚度
机译:抗拮抗变性刚度致动的春季对称系统分析
机译:拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器的设计,评估和比较
机译:更正:连续生理变量中的最佳预后阈值是否确实存在?分析表观阈值的来源并系统审查峰值耗氧量射血分数和BNP
机译:拮抗扭转螺旋弹簧可变刚度执行器 - 艾斯VSA