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机译:拮抗扭转螺旋弹簧可变刚度执行器 - 艾斯VSA
David Roy RICHARDS; Victor Augusto KICH; Rodrigo Da Silva GUERRA;
机译:基于等效非线性扭力弹簧的一类对抗变刚度致动器的机械设计和鲁棒跟踪控制
机译:关于使用可变弯曲刚度回旋带分析和合成螺旋扭簧中低可变转矩角转弯曲线
机译:基于拮抗原理的弹簧平行变量刚度执行器的设计与分析
机译:弹簧对称性对抗变刚度致动优化的系统分析
机译:拮抗,电缆驱动,可变刚度执行器的设计,评估和比较
机译:拮抗VSA的级联控制-一种针对生物启发的机器人执行器的工程控制方法
机译:Vsa-II:用于安全和执行机器人与人类交互的可变刚度执行器的新型原型
机译:可变刚度扭转弹簧
机译:用于两车道车辆的车轮悬架的扭力弹簧杆系统,具有扭力弹簧杆,该扭力弹簧杆包括两个杆部分和中间螺旋或螺旋弹簧元件,它们布置在致动器和从动杆之间
机译:通过提供弹簧的可变刚度,根据车重的变化主动改变悬挂的特性,从而改善行驶舒适性的可变刚性扭力杆式悬挂
机译:减振器具有阀装置,该阀装置的位置由操纵变量和扭力确定,并通过执行器的旋转根据变量的变化和抵抗弹簧的力进行调节
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