机译:基于改进的S形型模型及实体记忆合金弹簧的实验分析作为可变刚度执行器
Natl Inst Technol Dept Instrumentat & Control Engn Tiruchchirappalli Tamil Nadu India;
Natl Inst Technol Dept Instrumentat & Control Engn Tiruchchirappalli Tamil Nadu India;
shape memory alloy spring; helical tension spring; joule heating; variable stiffness actuation; nonlinear differential equation; experimental analysis; DMTA;
机译:基于形状记忆合金弹簧的执行器,具有刚度和位置可控性
机译:基于形状记忆合金弹簧的执行器,具有刚度和位置可控性
机译:基于几何约束的模拟和分析,具有形状记忆合金发起的变量刚度的新型连续体机器人
机译:形状记忆合金螺旋弹簧致动器的建模与实验研究
机译:形状记忆合金肌腱驱动的远距心脏消融导管的非线性控制策略:系统建模,控制器综合和实验验证。
机译:基于Krasnoselskii-Pokrovskii模型的磁性形状记忆合金驱动器的磁滞建模
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