机译:时钟转矩滚动SLIP模型及其在六足机器人变速运行中的应用
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Department of Mechanical Engineering, National Taiwan University, Taipei, Taiwan;
Legged locomotion; Robot kinematics; Trajectory; Robot sensing systems; Dynamics; Load modeling; Torque control; Transient analysis;
机译:具有滚动接触的简单运行模型及其作为六足机器人上动态运动模板的作用
机译:具有滚动触点的扭矩驱动的耗散弹簧装入倒置摆型模型及其在六角跑车的应用
机译:用于灾难救援应用的步态和轨迹滚动规划和控制六角机器人
机译:在六脚机器人上运行的滚动SLIP模型
机译:粗基质上六足动物机器人的机置性能和腿部遵守的in?
机译:用于仿生六足机器人与非结构化地形交互的腿部力感测系统
机译:灵感源自车轮蜘蛛的六足机器人的滚动运动
机译:六足机器人弹簧加载倒立摆的证据