机译:具有滚动接触的简单运行模型及其作为六足机器人上动态运动模板的作用
SLIP; rolling contact; legged robot; dynamic locomotion; reduced-order model;
机译:具有滚动接触的简单运行模型及其作为六足机器人上动态运动模板的作用
机译:时钟转矩滚动SLIP模型及其在六足机器人变速运行中的应用
机译:基于多种模式和轴的接触动力学和振动的腿式微型机器人运动建模
机译:具有滚动接触的扭矩驱动耗散弹簧加载倒立摆模型及其在六足机器人上进行设计和动态行为生成的模板的使用
机译:六脚机器人的动态运动。
机译:基于克里斯蒂安森语法进化论的六足机器人多种运动步态的尖刺中央模式发生器设计
机译:我们可以基于简单的动力学模型(模板)来设计双足机器人的控制器吗?
机译:用于自然地形运动的类似蟑螂的Hexapod机器人