一种能够滚动移动的六足机器人

摘要

本实用新型公开了一种能够滚动移动的六足机器人，包括有六足机器人，所述六足机器人的壳体底部设有槽腔，槽腔的一侧设有连接电机的转轴，槽腔的另一侧活动连接与转轴平行的活动轴，所述转轴与活动轴上均固定套设传动辊，所述传动辊上对称开设环槽，环槽的槽底围绕传动辊的轴线设置齿块，两条所述的传动辊上位置相对的环槽上啮合安装传动内带，所述传动内带的外侧带体间隔设有连杆，连杆的顶部设为卡扣结构，两条所述的传动内带的外部安装传动外带，传动外带的带体下侧面间隔开设与连杆卡扣固定的卡扣槽。本实用新型不仅便于六足机器人的移动，使其适用的范围更广，移动更为便捷，而且传动外带易于清理和更换。