机译:将高夫-斯图尔特并联机器人的运动学建模,识别和控制统一到基于视觉的框架中
end effectors; robot kinematics; robot vision; visual servoing; Gough-Stewart parallel robot; computer vision; control-devoted projective kinematic model; exteroceptive redundant metrology mean; parallel kinematics; projective geometry; vision-based kinematic mode;
机译:将高夫-斯图尔特并联机器人的运动学建模,识别和控制统一到基于视觉的框架中
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机译:机器人的运动学建模,识别和控制。
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机译:统一运动型材建模,识别和控制Gough-Stewart并行机器人进入基于视觉的框架