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【2h】

Unifying Kinematic Modeling, Identification, and Control of a Gough–Stewart Parallel Robot Into a Vision-Based Framework

机译：统一运动型材建模，识别和控制Gough-Stewart并行机器人进入基于视觉的框架

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Nicolas Andreff; Philippe Martinet;
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年度 2006
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1. Unifying Kinematic Modeling, Identification, and Control of a Gough–Stewart Parallel Robot Into a Vision-Based Framework [J] . Andreff N., Martinet P. IEEE Transactions on Robotics . 2006,第6期

机译：将高夫-斯图尔特并联机器人的运动学建模，识别和控制统一到基于视觉的框架中
2. Unifying Kinematic Modeling, Identification, and Control of a Gough–Stewart Parallel Robot Into a Vision-Based Framework [J] . Andreff N., Martinet P. IEEE Transactions on Robotics . 2006,第期

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3. Trajectory tracking control of a pneumatically actuated 6-DOF Gough-Stewart parallel robot using Backstepping-Sliding Mode controller and geometry-based quasi forward kinematic method [J] . Amir Salimi Lafmejani, Mehdi Tale Masouleh, Ahmad Kalhor Robotics and Computer-Integrated Manufacturing . 2018,第DECa期

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4. VISUALLY SERVOING A GOUGH-STEWART PARALLEL ROBOT ALLOWS FOR REDUCED AND LINEAR KINEMATIC CALIBRATION [C] . Nicolas Andreff, Philippe Martinet International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics . 2005

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5. KINEMATIC MODELING, IDENTIFICATION, AND CONTROL OF ROBOTIC MANIPULATORS. [D] . STONE, HENRY WALLENTIN. 1986

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6. The Robot Selection Problem for Mini-Parallel Kinematic Machines: A Task-Driven Approach to the Selection Attributes Identification [O] . Cinzia Amici, Nicola Pellegrini, Monica Tiboni 2020

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