机译:运动机器人对3D线段的视觉估计-移动机器人视觉系统
机译:使用分布式移动机器人上实现的多视角系统的目标位置估计
机译:视觉引导机器人骨科手术的股骨骨折段3D姿势估计
机译:将3D视觉与机器人技术相集成,可实现灵活的测量系统
机译:基于机器人运动和立体视觉信息的移动机器人视觉系统,用于跟踪运动目标
机译:移动机器人的基于视觉的运动估计。
机译:基于IMU数据和视觉数据融合的扩展卡尔曼滤波器的移动机器人姿态估计
机译:开发用于移动微型机器人的生物启发视觉系统:在本文中,我们提出了一种用于移动微型机器人的新型生物启发视觉系统。该处理方法从检测快速接近物体的蝗虫视觉中获取灵感。研究表明,蝗虫使用称为小叶巨型运动探测器的宽视野神经元来应对即将发生的碰撞。我们采用蝗虫的视觉机制来控制移动机器人。所选择的图像处理方法使用低成本且快速的aRm处理器在开发的扩展模块上实现。视觉模块放置在微型机器人的顶部以控制其轨迹并避开障碍物。几次进行的实验观察到的结果表明,开发的扩展模块和灵感视觉系统可用作避障和运动控制的视觉模块。
机译:基于视觉的移动机器人物体姿态估计